[實用新型]一種AGV的安全檢測裝置

有效

• 申請號: 201720245089.7
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206573943U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 劉其信;李馨;陳海濤
• 申請（專利權）人: 廣州市井源機電設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

技術領域

本實用新型涉及AGV生產檢測技術領域，特別涉及一種AGV的安全檢測裝置。

背景技術

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車”或“自動導航小車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV應用廣泛，能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域，具有良好的環境適應能力，很強的抗干擾能力和目標識別能力。

目前AGV需求量大，AGV生產工作量也比較大，AGV生產出來后，在出廠前，需要在路面上行走進行性能檢測，但需要占用很大的場地而且耗時費力，而且AGV的叉臂叉取貨物后，因貨物遮擋，無法采用在車體上固定非接觸式傳感器進行檢測。

實用新型內容

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種AGV的安全檢測裝置，其結構簡單，利用感應機構感應AGV的行進方向和檢測機構檢測AGV行進方向上是否有障礙物，使AGV可以停止行進避免障礙物，檢測精確度高，在小范圍內場地進行檢測就可以，無需占用很大的場地，也不會因AGV的叉臂叉取的貨物所遮擋而影響檢測的準確性。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：

一種AGV的安全檢測裝置，其安裝在AGV的支撐腿上，其中，包括用于安裝在所述AGV的支撐腿上的底板、用于感應所述AGV行進方向的感應機構、用于檢測所述AGV行進方向上是否有障礙物的檢測機構，所述感應機構安裝在所述底板的一端，所述檢測機構安裝在所述底板的另一端；所述檢測機構包括固定連接在所述底板上的套座、防護塊、可拉伸和擺動的彈性件，所述套座的一端設置有用于發送感應信號的感應組件，所述防護塊緊貼所述感應組件與穿過所述套座的所述彈性件連接。

作為本實用新型的一種改進，所述套座內設置有用于放置所述彈性件的通孔，所述感應組件包括第一感應開關和第二感應開關，所述第一感應開關和第二感應開關處于所述通孔的兩側。

作為本實用新型的進一步改進，所述檢測機構還包括第一連接螺柱、第二連接螺柱和螺柱連接板，所述第一連接螺柱的一端與所述防護塊連接，所述第一連接螺柱的另一端與所述彈性件的一端連接，所述彈性件的另一端與所述第二連接螺柱的一端連接，所述第二連接螺柱的另一端固定連接在所述螺柱連接板上，所述螺柱連接板固定連接在所述底板上。

作為本實用新型的更進一步改進，所述檢測機構還包括殼蓋，所述殼蓋蓋在所述套座和防護塊上。

作為本實用新型的更進一步改進，所述彈性件為彈簧。

作為本實用新型的更進一步改進，所述感應機構包括固定連接在所述底板上的安裝座、用于感應所述AGV行進方向的第一光電傳感器，所述安裝座上背對所述套座的側壁上設置有用于安裝所述第一光電傳感器的第一安裝孔。

作為本實用新型的更進一步改進，所述感應機構還包括用于感應所述AGV的支撐腿上是否有障礙物的第二光電傳感器，所述安裝座的頂面設置有用于安裝所述第二光電傳感器的第二安裝孔。

在本實用新型中，感應機構安裝在底板的一端，檢測機構安裝在底板的另一端，感應機構感應AGV行進方向，遇到障礙物時，檢測機構內彈性件拉伸或者擺動，防護塊會與感應組件分離而不緊貼，感應組件發送信號至AGV內，從而使AGV停止行進；本實用新型利用感應機構感應AGV的行進方向和檢測機構檢測AGV行進方向上是否有障礙物，使AGV可以停止行進避免障礙物，檢測精確度高。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的組裝結構示意圖；

圖2為本實用新型的爆炸圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型的后視圖；

圖5為本實用新型的左視圖；

圖6為本實用新型的右視圖；

圖7為本實用新型的仰視圖；

圖8為本實用新型的俯視圖；

附圖標記：1-底板，2-檢測機構，21-套座，211-感應組件，212-通孔，213-第一感應開關，214-第二感應開關，22-防護塊、23-彈簧，24-第一連接螺柱，25-第二連接螺柱，26-螺柱連接板，27-殼蓋，3-感應機構，31-安裝座，32-第一光電傳感器，33-第二光電傳感器，34-第一安裝孔，35-第二安裝孔。

具體實施方式