[實用新型]地空瞬變電磁接收線框自動升降調(diào)平裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720244743.2 | 申請日： | 2017-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN206649351U | 公開（公告）日： | 2017-11-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳兵兵;張曉培;翟松濤;杜立志;徐書兵;呂守航;王杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 長春市恒譽專利代理事務(wù)所(普通合伙)22212 | 代理人： | 鞠傳龍 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 空瞬變 電磁 接收 自動 升降 平裝 | ||
1.一種地空瞬變電磁接收線框自動升降調(diào)平裝置，其特征在于：包括有支撐架、調(diào)平主控器、遙控接收器、步進(jìn)電機、卷筒、瞬變電磁接收線框、慣性測量單元和電源，其中調(diào)平主控器、遙控接收器、步進(jìn)電機、卷筒和電源均裝配在支撐架上，遙控接收器與調(diào)平主控器相連接，遙控接收器接收的信號能夠傳遞給調(diào)平主控器，調(diào)平主控器通過驅(qū)動器與步進(jìn)電機相連接，調(diào)平主控器根據(jù)遙控接收器所傳遞的信號控制步進(jìn)電機的工作，步進(jìn)電機通過驅(qū)動軸與卷筒相連接，步進(jìn)電機能夠驅(qū)使卷筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動，卷筒內(nèi)裝配有線纜，瞬變電磁接收線框吊設(shè)在線纜的下端，慣性測量單元設(shè)在瞬變電磁接收線框上，慣性測量單元的位置與調(diào)平主控器的位置相應(yīng)，電源通過電源管理器與調(diào)平主控器、遙控接收器和驅(qū)動步進(jìn)電機的驅(qū)動器相連接，電源為調(diào)平主控器、遙控接收器和步進(jìn)電機提供電力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地空瞬變電磁接收線框自動升降調(diào)平裝置，其特征在于：所述的支撐架為碳纖維板制成，支撐架頂部的四角和中間部位設(shè)有鎖扣，通過該鎖扣能夠?qū)o人機進(jìn)行鎖緊固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地空瞬變電磁接收線框自動升降調(diào)平裝置，其特征在于：所述的步進(jìn)電機設(shè)有四個，對稱布置在支撐架的四角處，四個步進(jìn)電機同步運行，與步進(jìn)電機對應(yīng)的卷筒也設(shè)有四個，每個卷筒內(nèi)均設(shè)有線纜，通過四個卷筒內(nèi)的線纜實現(xiàn)瞬變電磁接收線框的吊掛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地空瞬變電磁接收線框自動升降調(diào)平裝置，其特征在于：所述的電源為2s-4s鋰電池。
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