[實用新型]一種柔塑性體的折彎及并聯(lián)包裝機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720244405.9
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206704680U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石廣豐;張玉石;張云飛
• 申請（專利權(quán)）人: 長春理工大學
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B63/00;B65B5/06
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61223
• 代理人: 潘宏偉

1.一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機構(gòu)，其特征在于，包括裝填進給機構(gòu)(1)、并聯(lián)折彎機構(gòu)(2)、統(tǒng)一推進裝袋機構(gòu)(3)、支撐機構(gòu)(4)以及動力控制箱(5)；所述支撐機構(gòu)(4)包括工作臺(401)以及固定于工作臺(401)右端的用于固定并撐開包裝袋(7)的撐袋夾(402)；

所述裝填進給機構(gòu)(1)設(shè)于工作臺(401)的上端，裝填進給機構(gòu)(1)包括第一直線電機(101)、第一聯(lián)軸器(102)、第一直線推桿(103)、第一直線導向機構(gòu)(104)以及裝填槽機構(gòu)(105)；所述第一直線電機(101)通過第一聯(lián)軸器(102)與第一直線推桿(103)的上端連接，第一直線推桿(103)與第一直線導向機構(gòu)(104)連接，所述裝填槽機構(gòu)(105)設(shè)于第一直線推桿(103)的下端；

所述并聯(lián)折彎機構(gòu)(2)設(shè)于工作臺(401)的下端，并聯(lián)折彎機構(gòu)(2)包括第二直線電機(201)、第二聯(lián)軸器(202)、第二直線推桿(203)、第二直線導向機構(gòu)(204)以及翻板機構(gòu)(205)；所述第二直線電機(201)通過第二聯(lián)軸器(202)與第二直線推桿(203)的下端連接，第二直線推桿(203)與第二直線導向機構(gòu)(204)連接，所述翻板機構(gòu)(205)設(shè)于第二直線推桿(203)的上端；

所述統(tǒng)一推進裝袋機構(gòu)(3)設(shè)于工作臺(401)的左端，統(tǒng)一推進裝袋機構(gòu)(3)包括第三直線電機(301)、第三聯(lián)軸器(302)、第三直線推桿(303)、第三直線導向機構(gòu)(304)以及推板機構(gòu)(305)；所述第三直線電機(301)通過第三聯(lián)軸器(302)與第三直線推桿(303)的左端連接，第三直線推桿(303)與第三直線導向機構(gòu)(304)連接，所述推板機構(gòu)(305)設(shè)于第三直線推桿(303)的右端；

所述動力控制箱(5)通過導線或電纜分別與第一直線電機(101)、第二直線電機(201)以及第三直線電機(301)進行數(shù)據(jù)通信和動力供應(yīng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機構(gòu)，其特征在于，所述裝填槽機構(gòu)(105)包括多個橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體(6)的裝填槽。

3.如權(quán)利要求1所述的一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機構(gòu)，其特征在于，所述第一直線導向機構(gòu)(104)、第二直線導向機構(gòu)(204)以及第三直線導向機構(gòu)(304)分別包括各自的運動部件和固定部件，運動部件和固定部件之間形成相對直線運動的運動副，各運動部件分別與相對應(yīng)的直線推桿連接。

4.如權(quán)利要求2所述的一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機構(gòu)，其特征在于，所述翻板機構(gòu)(205)的數(shù)量為多個，且與所述裝填槽的數(shù)量相同，且該多個翻板機構(gòu)(205)橫向并排設(shè)置于第二直線推桿(203)的上端，該多個翻板機構(gòu)(205)與所述的多個橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體(6)的裝填槽一一相對；每個翻板機構(gòu)(205)包括一對翻板，該對翻板的兩個翻板之間通過回轉(zhuǎn)副連接；第二直線推桿(203)和翻板機構(gòu)(205)中的各個翻板通過曲柄滑塊連接，實現(xiàn)對裝填槽機構(gòu)(105)中裝填的柔塑性體(6)的統(tǒng)一并聯(lián)折彎。