[實用新型]一種用于毛絨玩具生產的自動引導運輸車

有效

• 申請號: 201720243751.5
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206720199U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉蔚
• 申請（專利權）人: 青島大有電子玩具有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種用于毛絨玩具生產的自動引導運輸車，包括車架和設置于車架一側的電柜，車架的內部覆有緩沖層，其特征在于，車架的兩端設有機械防護機構、安全紅外光電模塊和視覺導航模塊，車架上設有上下兩排物料放置區，物料放置區的一側設置有控制物料放置區運動的升降導軌、升降絲桿和驅動電機，每排物料放置區上設有兩個物料放置框，每一物料放置框包括皮帶線和皮帶線支架，皮帶線支架上設有用于控制皮帶線支架收縮的控制機構和控制皮帶線傳送的傳送電機。

2.如權利要求1所述的一種用于毛絨玩具生產的自動引導運輸車，其特征在于，四條所述皮帶線可整體上升，可上升的距離為100mm～400mm。

3.如權利要求1所述的一種用于毛絨玩具生產的自動引導運輸車，其特征在于，所述車架上裝有聲光報警機構和多個障礙物探測機構。

4.如權利要求1所述的一種用于毛絨玩具生產的自動引導運輸車，其特征在于，所述電柜內設有蓄電池組，蓄電池組的容量為48V/20AH以上。

5.如權利要求1所述的一種用于毛絨玩具生產的自動引導運輸車，其特征在于，所述車架上位于電柜的下方設有急停開關。

6.如權利要求1所述的一種用于毛絨玩具生產的自動引導運輸車，其特征在于，所述車架上設有無線傳輸機構。