[實用新型]上蓋封閉式直線驅動模組

有效

• 申請號: 201720243674.3
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206600433U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 葉心星;潘琨;張建亮;潘險峰;張安平;張凱旋
• 申請（專利權）人: 東莞市星凱自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 黎健

技術領域：

本實用新型涉及機械產品技術領域，特指一種上蓋封閉式直線驅動模組。

背景技術：

當前在自動化行業里會采用到大量的直線驅動模組，直線驅動模組是自動化工業領域對模塊化的直線運動裝置的稱呼，它還常被稱之為線性模組、定位模組、線性滑臺、單軸機械手、單軸機械手臂等。現有的直線運動模組，結構上主要由基座、直線導軌、滾珠絲桿以及滑動座組成。

傳統的直線驅動模組為敞開式結構，滾珠絲桿暴露在外，滾珠絲桿上有油易沾染上灰塵或細屑雜物，影響運動精度。若要防塵，通常做法是加裝風琴式防塵罩，而風琴式防塵罩在運行中會發出聲響，特別是高速運行的情況下，會帶來較嚴重的噪音問題；并且，風琴式防塵罩也易破損使用壽命不長，不利于提高市場競爭力。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種上蓋封閉式直線驅動模組。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：該上蓋封閉式直線驅動模組包括底座、安裝于底座上的上蓋以及安裝于底座上并與上蓋匹配安裝的滑動座和用于驅動該滑動座滑動的驅動機構，所述底座包括有呈半方框狀的型材座及以拆裝方式固定于型材座上端兩側的第一、第二遮塵板，該第一、第二遮塵板均包括有一固為一體并呈直角分布的水平板部和豎直板部，該水平板部一側固定于型材座上端邊緣處，該水平板部及豎直板部均水平伸入型材座上方，令型材座及第一、第二遮塵板之間形成一呈凸字形的安裝槽；所述上蓋罩蓋于第一、第二遮塵板上，并形成有間隙。

進一步而言，上述技術方案中，所述型材座兩端還安裝有第一、第二端蓋，所述第一、第二遮塵板兩端還分別通過螺釘與第一、第二端蓋鎖定，所述第一、第二遮塵板中的水平板部與豎直板部相接處成型有呈C字形的孔位；所述上蓋兩端還分別固定于第一、第二端蓋上。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一、第二遮塵板的水平板部一側均設置有若干沉孔，螺絲穿過該沉孔螺旋固定于型材座上端設置的螺孔中，以將第一、第二遮塵板鎖固于型材座上端。

進一步而言，上述技術方案中，所述型材座外側面設置有凸字形槽和燕尾槽。

進一步而言，上述技術方案中，所述滑動座外圍伸出于底座外側，該滑動座外側設置有若干感應片，該底座中型材座外側面的凸字形槽或燕尾槽還卡設有若干與感應片適配的行程限位開關。

進一步而言，上述技術方案中，所述上蓋內壁成型有用于增強其自身強度的加強筋，該加強筋呈T字形。

進一步而言，上述技術方案中，所述滑動座中設置有貫穿的并與上蓋的截面形狀相適配的穿孔，所述上蓋穿設于該滑動座的穿孔中，且該上蓋與穿孔的孔壁形成有間隙。

進一步而言，上述技術方案中，所述型材座中設置有第一、第二滑軌；所述滑動座下端通過若干滑塊安裝于該第一、第二滑軌上，且該滑動座上端伸出于型材座上端外；所述驅動機構包括有通過軸承座及軸承安裝于型材座中的絲桿以及安裝于型材座端部并用于驅動該絲桿轉動的齒輪箱及驅動電機，該絲桿穿設于滑動座中安裝的滑套。

采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果：本實用新型將底座拆分成可相互拆裝的型材座及第一、第二遮塵板，以致使在第一、第二滑軌及軸承座、軸承、絲桿等部件安裝于型材座中后，再裝上第一、第二遮塵板，以避免出現在底座中呈凸字形的安裝槽內難以安裝零部件的現象，保證本實用新型的裝配效率，且拆裝起來均十分方便。再者，上蓋封蓋于第一、第二遮塵板之間形成的間隔上，以此可以防止灰塵和細屑雜物從上方進入所述底座，且灰塵或細屑雜物可以直接從所述蓋板外側面滑落，不容易堆積在蓋板上，保證本實用新型運行精度。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的剖視圖；

圖3是本實用新型的立體分解圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1-3所示，為一種上蓋封閉式直線驅動模組，其包括底座1、安裝于底座1上的上蓋2以及安裝于底座1上并與上蓋2匹配安裝的滑動座3和用于驅動該滑動座3滑動的驅動機構4。

所述底座1包括有呈半方框狀的型材座11及以拆裝方式固定于型材座11上端兩側的第一、第二遮塵板12、13，該型材座11及第一、第二遮塵板12、13之間形成一呈凸字形的安裝槽100，即底座1上形成有呈凸字形的安裝槽100。