[實用新型]一種患者跟蹤器的連接裝置

有效

• 申請號: 201720243218.9
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN207412237U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 周力;朱仕文;吳新寶;高冠群;魯賀;田偉
• 申請（專利權）人: 北京積水潭醫院
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;劉美麗

本實用新型涉及一種患者跟蹤器的連接裝置，用于對患者跟蹤器進行固定和角度調整，其特征在于，該連接裝置包括骨釘連接器、壓緊塊、活動壓扣、彈簧和星輪齒對；其中，活動壓扣頂部轉動連接患者跟蹤器，星輪齒對包括第一星輪齒和第二星輪齒，第一星輪齒固定連接在壓緊塊外側，第二星輪齒固定連接在活動壓扣內側；骨釘連接器頂部兩側均開設有用于穿設骨釘的通孔，骨釘連接器內側為開口設置，骨釘連接器內側固定連接一傳動軸，傳動軸上從內向外依次固定連接壓緊塊、星輪齒對、活動壓扣和彈簧，傳動軸的外端部與一固定螺絲進行螺紋連接，本實用新型可以廣泛應用于患者跟蹤器的相關產品中。

技術領域

本實用新型涉及一種患者跟蹤器的連接裝置。

背景技術

在導航定位手術機器人的使用過程中，需要在人體安裝光學跟蹤工具，它可以起到關鍵的指示定位作用；在手術過程中光學跟蹤工具需要直接和人體接觸，且不能產生晃動現象。根據上述使用訴求，跟蹤工具需要滿足以下條件：(1)穩定性：跟蹤工具要能夠和人體骨骼接觸良好，定位之后不產生晃動。(2)微創性：在工具向人體安裝的時候實行微創以減少手術風險。(3)可調整性：跟蹤器可以調整角度，以方便相機在不同位置的跟蹤，然而，一般的光學跟蹤工具在與人體結合時造成損傷較大且無法調整角度。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種具有穩定性、微創性及可調整性的患者跟蹤器的連接裝置。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種患者跟蹤器的連接裝置，用于對患者跟蹤器進行固定和角度調整，其特征在于，該連接裝置包括骨釘連接器、壓緊塊、活動壓扣、彈簧和星輪齒對；其中，所述活動壓扣頂部轉動連接所述患者跟蹤器，所述星輪齒對包括第一星輪齒和第二星輪齒，所述第一星輪齒固定連接在所述壓緊塊外側，所述第二星輪齒固定連接在所述活動壓扣內側；所述骨釘連接器頂部兩側均開設有用于穿設骨釘的通孔，所述骨釘連接器內側為開口設置，所述骨釘連接器內側固定連接一傳動軸，所述傳動軸上從內向外依次固定連接所述壓緊塊、星輪齒對、活動壓扣和彈簧，所述傳動軸的外端部與一固定螺絲進行螺紋連接。

優選地，所述壓緊塊形狀與所述骨釘連接器開口形狀匹配，所述壓緊塊中部開設有用于穿設所述傳動軸的第一配合孔。

優選地，所述活動壓扣包括兩活動蓋板和一轉軸，兩所述活動蓋板一端均轉動連接所述轉軸，兩所述活動蓋板之間一側開設有與所述患者跟蹤器末端的多邊形棱柱相配合的多邊形孔，兩所述活動蓋板另一側上均開設有用于穿設所述傳動軸的第二配合孔，位于內側的所述活動蓋板上固定連接所述第二星輪齒。

優選地，每一所述星輪齒均采用圓柱結構，且每一所述星輪齒中心均開設有用于穿設所述傳動軸的通孔，兩個所述星輪齒均徑向開設有若干配合使用的凹槽和凸起。

本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優點：1、本實用新型由于在壓緊塊和活動壓扣上均設置星輪齒，活動壓扣上設置的多邊形孔與患者跟蹤器末端的多邊形棱柱相配合，使患者跟蹤器可以進行兩個方向的多角度調整，滿足患者示蹤器的多方位擺放需求。2、本實用新型通過兩根骨釘與人骨連接，可以提供較大的抗扭強度，防止患者跟蹤器的誤觸旋轉，穩定性良好。3、本實用新型只需要固定兩根2.5mm骨釘，通過彈簧和固定螺絲對骨釘連接器、壓緊塊、活動壓扣和患者跟蹤器進行牢固固定，可以經皮直接置入人體，減少人體創傷，操作方便，可以廣泛應用于患者跟蹤器的相關產品中。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型中骨釘連接器的結構示意圖；

圖3是本實用新型中壓緊塊的正視結構示意圖；

圖4是本實用新型中壓緊塊的后視結構示意圖；

圖5是本實用新型中活動壓扣的結構示意圖；

圖6是現有患者跟蹤器的結構示意圖；