[實用新型]一種90°同步交錯移載機構

有效

• 申請號: 201720243100.6
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206552777U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 庾輝
• 申請（專利權）人: 南京晟德自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動化生產線領域，更具體地說，它涉及一種90°同步交錯移載機構。

背景技術

在自動化生產線上，移載機構是一種高效的搬運設備，它利用運載裝置在導軌上滑動，可以高速地將負載從一個工位搬運到另一個工位。它是自動化生產線上一種重要的設備，現代化工業產品制造中，由于市場競爭的需要，要求產品生產具有較高的生產效率、良品率和安全性，而移載機構由于設備具有運行穩定、生產節拍快、不用人工操作、可24小時連續運轉、設備成本低等有點，充分滿足了高效率自動化生產要求，從而在制造業中得以被廣泛的應用。

公告號為CN202657683U的中國專利公開了一種平板電視生產線移載機，它包括移載小車、伺服驅動系統和控制單元，其中伺服驅動系統通過拖鏈與控制單元相聯，平板電視的顯示器活動固定在移載小車上，移載小車由伺服驅動系統實現升降及水平移動，顯示屏通過氣動原件吸附固定在移載小車上。

這種平板電視生產線移載機雖然具有自動化程度高、操作方便、可實現高速移動且定位準確的特點，適用與平板電視等生產線，但是在生產線中存在直角轉彎的加工工序，可以通過使用兩個移載機垂直設置來完成運送工作，在加工生產的過程中當控制單元出現問題的時候，垂直設置的兩個運載機會出現碰撞損壞。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種90°同步交錯移載機構，其優點在于可以穩定的用于生產線中的直角運載工序，避免兩個運載機出現碰撞的情況。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種90°同步交錯移載機構，包括固定架，所述固定架上固定連接有兩個滑動架，兩個所述滑動架與固定架上表面平行設置，兩個所述滑動架呈90°角設置且一端抵觸，兩個所述滑動架上均設有運載機，所述固定架上設有驅動運載機運動的控制組件，

所述控制組件包括設置在固定架上的驅動電機、驅動電機上設有兩個直徑不等的驅動輪、設置在滑動架上的帶輪、連接帶輪與驅動輪的皮帶，所述皮帶的一側與運載機固定連接，所述驅動電機設置在兩個滑動架抵觸的一端，所述帶輪均設置在滑動架遠離驅動電機的一端。

通過采用上述技術方案，在自動化生產線中，運載工件產品的時候會出現方向上的改變，在直角運輸的過程中，驅動電機發生轉動帶動驅動輪也產生旋轉，皮帶在驅動輪的作用下產生旋轉運動，皮帶帶著運載機發生移動，經過對運載機行進的路程，結合驅動電機轉動的圈數，選擇相對應復合要求的驅動輪，兩個運載機同時完成取料和放料的工作，有效的避免了兩個運載機在滑動架的交接處出現碰撞的情況。

本實用新型進一步設置為：所述的兩個所述驅動輪之間設有聯動件。

通過采用上述技術方案，通過聯動件保證了兩個驅動齒輪可以實現同步的，減小了因為驅動齒輪出現轉動不同步而導致運載機出現相撞的情況。

本實用新型進一步設置為：所述的帶輪與對應的驅動輪直徑相等。

通過采用上述技術方案，有利于提高了運載機在行進過程中的位置準確性。

本實用新型進一步設置為：所述的運載機通過鎖緊塊與皮帶固定連接。

通過采用上述技術方案，鎖緊塊增加了皮帶與驅動電機之間的連接穩定性，減小了運載機在工作的過程中出現與皮帶發生脫離松動的情況。

本實用新型進一步設置為：所述的運載機的底面設有與滑動架卡接配合的滑動塊。

通過采用上述技術方案，與滑動架卡接配合的滑動塊有利于運載機在運動過程中的穩定性，減小運載機出現偏移歪斜的情況。

本實用新型進一步設置為：所述的滑動架上設有行程感應器。

通過采用上述技術方案，有利于提高運載機在移動位置的上穩定性，保證了運送的產品可以到達準確的位置。

本實用新型進一步設置為：所述的驅動電機使用橫桿固定連接在固定架上。

通過采用上述技術方案，提高了驅動電機在固定架上的穩定性，減小了驅動電機在工作的過程中出現晃動或者松動的情況。

本實用新型進一步設置為：所述的固定架的底端設有固定座。

通過采用上述技術方案，固定座有利于整個移載機構的穩定性，減小了整個機構在使用的過程中出現晃動的情況。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、可以穩定的用于生產線中的直角運載工序，減小兩個運載機出現碰撞的情況；

2、整體結構簡單且穩定，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為展現移載機構的主視圖；