[實用新型]炮泥制作堵塞一體機

有效

• 申請號: 201720242768.9
• 申請日: 2017-03-12
• 公開（公告）號: CN206718133U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 李楊;孫西濛;高文學;周世生;徐鈞;陳旭東;葉春琳
• 申請（專利權）人: 北京工業大學;北京市政路橋股份有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;F42D1/24
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司11203
• 代理人: 劉萍

技術領域

本實用新型屬于機械設計與制造領域。該機器填補了我國爆破作業過程中所缺乏的一項工程機械的空白。

背景技術

本實用新型是針對工程爆破中由于炮孔堵塞都是人工隨意完成，堵塞質量低下甚至出現不堵塞炮孔等現象導致炸藥爆炸能量利用率大大降低，爆破效果得不到有效控制，導致大量的欠挖及爆破飛石等情況，同時采用人工堵塞炮孔就會大量增加了工人的工作量，也會出現堵塞質量參差不齊的現象，不能保證炮孔堵塞的全部達到要求。所設計制造的一種新型炮泥制作堵塞一體機，可以將炮泥的制作和炮孔的堵塞集成于一體，提高了工程爆破中炮泥制作和堵塞的自動化程度和質量，該機器應用范圍廣，它還可適用于煤礦等礦山開采的爆破作業，還可以應用于鐵路建設、交通運輸建設以及各類土石方開挖的基礎設施的爆破施工建設。

機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動，機器具備機構的特征外，還必須具備第三個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能。炮泥制作堵塞一體機滿足對于機械的定義，其設計過程符合機械的設計原理及人們長期積累的經驗，炮泥制作堵塞一體機有許許多多的零部件和構件，它們對炮泥堵塞一體機動、靜態性能影響很大，作用機理非常復雜。影響炮泥制作堵塞一體機動、靜態特性的因素很多，而且十分復雜，這些因素主要有：

(1)各種構件的材質(包括材料、硬度等)；

(2)各種構件的加工方法(常用方法：車、銑、刨、磨、刮等)；

(3)各種構件的加工質量(包括表面粗糙度、波紋度、平面度)；

(4)構件結合面的介質狀況及配合(包括干結合面、有油結合面、過盈配合、間隙配合)；

(5)構件的動載荷性質(法向力、切向力、扭矩、彎矩)和大小；

(6)構件的相對位移性質(法向位移、切向位移、轉角)、大小和相位差(與結合面上的動載荷之間的相位差)；

(7)各構件組合為機構，機構運動的約束與干涉；

(8)整機裝配的約束與干涉；

(9)整機的實驗優化。

這些眾多的影響因素，加之它們的影響規律又多為非線性，而且有些因素相互間又有影響，最重要很多機構的設計與制造都是憑借工作人員多年積累的工作經驗，從而更加無法以理論解析的方法直接確定它們的影響規律和影響程度的大小，研制過程還應通過樣機制造、現場使用實驗等的方法來檢驗設計研制中可能存在塞得問題，再有針對性的不斷改進與優化，從而達到最優的結構配置。

發明內容

本實用新型的目的是從工程爆破的的實際需要需求出發，設計研制出了一款將炮泥制作、堵塞集于一體的工程機械。該機器可以按照不同的配比將多種材料進行充分地混合攪拌，制作出滿足要求的炮泥堵塞材料,由于炮泥材料與常用的攪拌器攪拌材料區別很大，所設計的攪拌器具有自己獨有的特點，如：攪拌的動力傳遞路線是由下向上，由于攪拌啟動阻力矩很大，以及攪拌中阻力扭矩過大造成整個攪拌系統整體變形破壞，在攪拌軸的支撐中經過多次試驗選用特殊的組成組合，等等；另一方面直接將制作合格的堵塞材料根據要求輸送到不同高度和位置的炮孔內，實現炮孔的堵塞，炮泥傳送系統中不僅是傳輸而且需要考慮多方面的因素影響，如：保證炮泥的充分攪拌，再攪拌過程中傳輸泵切斷動力，攪拌完成連接動力需要添加動力連接切斷機構，如果，傳輸過程中出現炮泥堵塞傳輸管路、甚至堵塞傳輸泵，傳輸系統中應具有過載保護裝置本系統采用了炮泥溢流裝置。在炮泥堵塞過程中不僅要保證炮孔的堵塞質量，還應保證炮孔中炸藥的安全，避免炮泥直接沖擊炮孔內的炸藥、并且在操作過程中還要避免產生靜電等情況發生以及各種影響爆破安全不利因素。同時炮孔堵塞過程中會出現操作的間斷，即堵塞完成一個炮孔在移動到下一炮孔進行堵塞，因此，炮泥的輸出應該具有開關控制，但是，攪拌過程和工作泵不能停止，故設備還應該具有過載保護和回料的機構。為了實現方便的施工操作，上述各設備機構均安裝于在牽引或人工作用可以行走、轉向、舉升的底盤舉升裝置上，方便施工場地的轉換以及工作中不同高度炮孔的堵塞操作。炮泥制作堵塞一體機良好地解決了炮泥制作堵塞一體化機械化的難題，填補了工程施工機械的一項空白，實現了炮孔堵塞的機械化自動化，大大地提高了炮泥制作和炮孔堵塞的速度以及質量，同時大大地提高了隧道爆破的效率、質量和安全性。

為了實現上述目的，本實用新型采取了如下技術方案。

1、一種炮泥制作堵塞一體機，其特征是由多個系統部件組成，包括炮泥混合攪拌裝置Ⅰ、炮泥制作與傳輸堵塞系統Ⅱ、牽引轉向機構Ⅲ、整機底盤及行走機構Ⅳ、整機舉升機構Ⅴ；