[實用新型]超千米立井翻轉箕斗自動裝載系統

有效

• 申請號: 201720242507.7
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206590745U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 涂興子;王雷;何志清;吉永明;王旭;吳銘;劉振江;張寶龍;吳小忙;朱蘇輝;戚向陽;周東升;楊栓霞;王彥峰
• 申請（專利權）人: 平煤神馬建工集團有限公司;美卓礦山安全設備（徐州）有限公司
• 主分類號: B66B17/08
• 分類號: B66B17/08;B66B17/26
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦井下自動裝載系統，具體是一種超千米立井翻轉箕斗自動裝載系統，屬于煤礦提升技術領域。

背景技術

隨著國民經濟的穩健發展，國民經濟對能源的需求越來越多，在我國的能源結構中仍以煤礦為主，煤炭在一次能源消耗中占70％左右，礦井建設中，立井又稱豎井，是礦井井下通往地面的主要出口，是用來提升有用礦物、上下人員，下放材料設備和通風排水的垂直巷道，其中立井有分為主井和副井，主井運輸煤炭，副井提升人員，材料等。

井筒的深度取決于煤層的賦存條件和井田的開拓方式，由數據統計，就我國目前達到的勘探深度而言，至地下2km深度處預測總資源量約為4.5Tt；按粗略的估算，勘探深度平均每增加100m，獲得的煤炭預測資源量約增加225Gt，而在1.5km～2.0km深度范圍內每增加100m煤炭預測資源量平均增加250Gt；如果按目前煤礦的平均開采深度為400m估計，則我國地下煤炭的預測總資源量中至少還有大約80％的煤炭資源還沒有被開發和利用，因此未來我國淺礦井的數目將大為減少、中深礦井的數目將明顯增加、深礦井的數目將成倍地增加，并將出現更多的特深礦井，而深立井礦井將成為礦山建設的趨勢。

目前深立井礦井中從井底提升煤炭主要采用箕斗，箕斗的裝載方式主要采用定量斗或者皮帶秤，這兩種方式都能裝載預設定量的煤炭，但是采用翻轉箕斗的提升系統，在裝卸載時沾到翻轉箕斗四周內壁及底部的煤炭有時會卸載不干凈，這樣會積累越來越多，而采用定量斗或者皮帶秤時由于每次裝載量是不變的，因此會造成翻轉箕斗的裝載量超出設計載荷，進而會對提升系統造成損害、影響提升安全；另外，在超千米立井中，在箕斗裝載時由于鋼絲繩的彈性形變，隨著裝載量的增加箕斗裝載口距離裝載設備之間的距離會越來越大，這樣就極有可能造成煤炭撒落到箕斗外面。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供一種超千米立井翻轉箕斗自動裝載系統，能夠動態調整裝載量，進而實現防止裝載過程中鋼絲繩彈性伸長而造成的箕斗下沉，從而保障立井提升系統安全可靠運行，特別適用于超千米的深立井礦井。

為實現上述目的，本超千米立井翻轉箕斗自動裝載系統包括托罐裝置、壓力傳感器、翻轉箕斗、張力傳感器、皮帶稱重及輸送裝置、閘門油缸、液壓泵站、平板閘門和電控裝置；

所述的皮帶稱重及輸送裝置設置在溜煤槽出料口的正下方、包括稱重電子皮帶秤，所述的平板閘門水平設置在溜煤槽出料口位置，所述的閘門油缸的缸體端固定安裝在皮帶稱重及輸送裝置的頂部、伸縮端與平板閘門連接，閘門油缸通過液壓管路與液壓泵站連接；

所述的翻轉箕斗或牽引鋼絲繩上設有位移傳感器，所述的張力傳感器設置在翻轉箕斗頂端的主拉桿和楔形繩環之間；

所述的托罐裝置設置在皮帶稱重及輸送裝置下方的翻轉箕斗就位位置正下方的井道上，包括設置有液壓伸縮機構的托爪，液壓伸縮機構通過液壓管路與液壓泵站連接，所述的壓力傳感器設置在托爪上；

所述的電控裝置包括PLC控制器、計量送料控制回路、箕斗就位控制回路、自動裝載速度控制回路，PLC控制器分別與液壓泵站、皮帶稱重及輸送裝置和稱重電子皮帶秤、位移傳感器、壓力傳感器、張力傳感器電連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的平板閘門通過具有水平設置的導向槽的支撐板架設在皮帶稱重及輸送裝置的頂部，所述的溜煤槽出料口與平板閘門的支撐板密閉連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的皮帶稱重及輸送裝置的卸料端位置設有具有液壓伸縮控制機構的卸料導板，液壓伸縮控制機構通過液壓管路與液壓泵站連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的皮帶稱重及輸送裝置底部通過支撐架架設安裝，所述的液壓泵站和電控裝置設置在皮帶稱重及輸送裝置的支撐架內部、且液壓泵站和電控裝置上設有防護罩。