[實用新型]一種減速器裝置

有效

• 申請號: 201720242315.6
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206555411U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 王一博;胡龍
• 申請（專利權）人: 北京天宇新超航空科技有限公司
• 主分類號: F16H57/03
• 分類號: F16H57/03;F16H57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，特別是涉及油動多旋翼飛行器的減速裝置。

背景技術

旋翼類飛行器，由于具有良好的機動性和操縱性，在各個領域中都有著廣泛的應用。當前旋翼類飛行器依靠旋翼升力的變化來控制姿態，使其擁有良好的穩定性。當前多旋翼的運動依賴于螺旋槳轉速的變化，以調整升力和力矩，在更大尺寸的多旋翼或者油動多旋翼飛行器中受到較大限制。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，減少大尺寸旋翼以及油動發動機帶來的不利影響，需要在動力裝置和旋翼之間增加減速裝置，滿足旋翼的轉速及扭矩要求。本實用新型提出了一種減速器裝置，為充分發揮油動發動機及大尺寸旋翼在增加續航能力及載荷能力方面的潛力，提供必要的技術保證。

為實現本實用新型的技術目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種用于多旋翼飛行器旋翼動力系統的減速器裝置，包括輸入軸，輸入軸齒輪，箱體，輸出軸和輸出軸齒輪，所述輸入軸齒輪和輸出軸齒輪均位于箱體之內并相互嚙合，前者直徑小于后者直徑，其特征在于，所述箱體的上和/或下內表面各自包含n條加強筋和/或所述箱體的外側表面包含m條加強肋。

根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，n為6-10的自然數，且所述n條加強筋圍繞所述輸出軸的軸心呈中心放射狀排列。

根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，所述加強肋等間距設置于所述外側表面上。

根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，m為偶數且所述加強肋兩條一組等間距設置于所述外側表面上。

根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，所述箱體的底部厚度為約3mm，側壁的厚度為約2mm。

根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，所述加強筋的厚度為約8mm。

根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，所述加強肋的厚度為約2mm。

根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，所述加強肋呈翼翅形，寬度從一側逐漸增加至另一側。

根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，所述加強筋和加強肋與所述箱體采用整體成型工藝加工制作。

在一個更為具體的技術方案中，本實用新型提供一種油動多旋翼飛行器的減速器裝置，包括，輸入軸、輸入軸齒輪、箱體、箱體蓋、輸出軸齒輪和輸出軸。動力裝置輸入的轉速和扭矩，通過與動力裝置相連的輸入軸，傳入箱體內的輸入軸齒輪上，經過與輸出軸齒輪之間的減速傳動，變為滿足旋翼工作的轉速和扭矩，通過輸出軸輸出至旋翼系統。

在箱體內部及箱體蓋下部增加適當的加強筋條，可以降低箱體和箱體蓋的壁厚，使減速器的重量得到大幅度的降低。通過在箱體外部增加適當的加強肋，可以有效的增加箱體剛度和散熱能力，提高減速器的可靠性，滿足減速器長時間、高負載的工作要求。

本實用新型的有益效果包括以下任意一項：

1、有效的降低了減速器的重量；

2、保證了箱體的剛度；

3、增加了散熱能力；

4、提高了減速器的可靠性；

5、滿足減速器長時間、高負載的工作要求。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1表示本實用新型實施例減速器裝置的示意圖

圖2表示本實用新型實施例減速器裝置的詳細示意圖

圖3表示本實用新型實施例減速器裝置內部示意圖

圖4表示本實用新型實施例減速器裝置外部示意圖

圖5表示本實用新型實施例減速器裝置的半剖示意圖

圖6表示常規減速器裝置的半剖示意圖

圖中：1、輸入軸，2、輸入軸齒輪，3、箱體，4、箱體蓋，5、輸出軸，6、輸出軸齒輪，7、加強肋，8、加強筋。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行說明，所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1：

如圖1、圖2所示，本實施例由輸入軸1、輸入軸齒輪2、箱體3、箱體蓋4、輸出軸齒輪5和輸出軸6組成。

上述的輸入軸1用于連接動力裝置，輸入軸齒輪2與輸出軸齒輪5位于箱體3內，將輸入的轉速和扭矩經過減速傳動，變為滿足旋翼工作要求的轉速和扭矩，通過輸出軸6輸出至旋翼裝置。箱體內需要箱體蓋6安裝于箱體5上部開口，與箱體5通過螺釘連接，用于將輸入軸齒輪2與輸出軸齒輪5密封于箱體5內。