[實用新型]一種車身自調(diào)平試驗臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720242207.9
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206583613U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬文星;彭賀;盧秀泉;王忠山;黃健;王志豪;郝歆
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05D1/08
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司22201
• 代理人: 劉程程

1.一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：

所述試驗臺包括路面譜激勵系統(tǒng)和車身自調(diào)平系統(tǒng)兩部分；所述路面譜激勵系統(tǒng)由路面譜激勵裝置、路面譜激勵液壓系統(tǒng)和路面譜激勵控制系統(tǒng)組成；所述車身自調(diào)平系統(tǒng)由車身自調(diào)平裝置、車身自調(diào)平液壓系統(tǒng)和車身自調(diào)平控制系統(tǒng)組成；

所述路面譜激勵裝置由與車身自調(diào)平裝置相對應(yīng)的四組路面譜激勵獨立模塊組成，所述路面譜激勵控制系統(tǒng)與路面譜激勵液壓系統(tǒng)控制連接，路面譜激勵液壓系統(tǒng)基于所接收到的路面譜激勵控制系統(tǒng)的激勵信號，控制路面譜激勵獨立模塊對應(yīng)的激勵伺服液壓缸活塞桿的伸出速度和位移，模擬現(xiàn)實復(fù)雜路面工況；

所述車身自調(diào)平裝置、車身自調(diào)平液壓系統(tǒng)分別與車身自調(diào)平控制系統(tǒng)信號連接，所述車身自調(diào)平裝置在其下方路面譜激勵獨立模塊的激勵下，車身自調(diào)平控制系統(tǒng)基于采集到的車身自調(diào)平裝置的車身姿態(tài)信息生成相應(yīng)的車身自調(diào)平控制信號并發(fā)送給車身自調(diào)平液壓系統(tǒng)，進而控制車身自調(diào)平裝置對應(yīng)的調(diào)平伺服液壓缸活塞桿的伸出速度和位移，實現(xiàn)車身自調(diào)平。

2.如權(quán)利要求1所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：

所述路面譜激勵獨立模塊由基座(1)、導(dǎo)向機構(gòu)、激勵伺服液壓缸(7)、升降板(8)、滑動臺(9)和車輪限位機構(gòu)組成；所述導(dǎo)向機構(gòu)與激勵伺服液壓缸(7)通向安裝，升降板(8)通過導(dǎo)向機構(gòu)與激勵伺服液壓缸(7)安裝在基座(1)上，滑動臺(9)滑動連接在升降板(8)上，實現(xiàn)左右滑移，車輪限位機構(gòu)安裝在滑動臺(9)上；

在激勵伺服液壓缸(7)的帶動下滑動臺(9)沿導(dǎo)向機構(gòu)上下平穩(wěn)運行。

3.如權(quán)利要求2所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：

所述導(dǎo)向機構(gòu)由導(dǎo)柱座(2)、槽鋼支撐(3)、固定板(4)、導(dǎo)柱卡(5)、導(dǎo)柱(6)和直線軸承(13)組成，其中，兩根所述導(dǎo)柱(6)的底部通過導(dǎo)柱座(2)固定在基座(1)上，槽鋼支撐(3)通過固定板(4)連接在兩根所述導(dǎo)柱(6)之間，兩組導(dǎo)向機構(gòu)的四根導(dǎo)柱(6)分別通過直線軸承(13)與升降板(8)連接。

4.如權(quán)利要求2所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：

所述車輪限位機構(gòu)由前后兩個楔面相向設(shè)置的楔形塊(12)組成，所述楔形塊(12)通過螺栓固定安裝在滑動臺(9)上。

5.如權(quán)利要求2-4中任一項所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：

所述路面譜激勵獨立模塊固定在地平鐵上，路面譜激勵獨立模塊在地平鐵上的安裝位置與其上方的車身自調(diào)平裝置中車輛的四個車輪位置相匹配，根據(jù)需要對固定位置進行調(diào)節(jié)。

6.如權(quán)利要求1所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：

所述路面譜激勵液壓系統(tǒng)由油箱(22)，依次串聯(lián)在供油管路上的濾油器(23)、電機(24)、單向閥(25)、精濾器(26)、與路面譜激勵獨立模塊對應(yīng)的電液伺服閥(28)、以及連接在回油管路上的濾油器(23)和連接在供油管路與回油管路之間的電磁溢流閥(27)組成，所述電液伺服閥(28)與激勵伺服液壓缸(7)對應(yīng)連接。

7.如權(quán)利要求1所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：

路面譜激勵控制系統(tǒng)包括車身位姿和軸頭加速度采集模塊、路面譜激勵控制模塊、數(shù)據(jù)采集卡、路面譜激勵工控機以及A/D轉(zhuǎn)換器。

所述數(shù)據(jù)采集卡將車身位姿和軸頭加速度采集模塊采集到的不同工況路面譜信號發(fā)送給路面譜激勵工控機，路面譜激勵工控機對路面譜信號進行分析處理形成多個相應(yīng)的復(fù)雜路面復(fù)現(xiàn)算法控制程序，并發(fā)送至路面譜激勵控制模塊，所述路面譜激勵控制模塊將工控機發(fā)來的指令經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后發(fā)送至伺服放大器，進而對路面譜激勵液壓系統(tǒng)進行控制，最終控制與之對應(yīng)的激勵伺服液壓缸(7)。