[實用新型]自動販賣機的旋轉輸出機構

有效

• 申請號: 201720241891.9
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206657430U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 馬赍;宋例明;彭思舟;周劍光
• 申請（專利權）人: 鹵豆集團控股有限公司
• 主分類號: G07F11/56
• 分類號: G07F11/56
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司11006
• 代理人: 梁揮,李巖

技術領域

本實用新型有關一種旋轉輸出機構，尤指一種用以存放自動販賣機所販賣的物品上，并且對所販賣的物品以旋轉的方式輸出。

背景技術

為了便消費者購買方便性，許多各式各樣的自動販賣機都相繼的被開發出。如，早期販賣冷飲的自動販賣機發展至今的可以提供具有湯汁熱食的自動販賣機。

目前自動販賣機所販賣的物品都是直接放置于軌道式的陳列區上，待消費者通過人機界面操作點餐后，自動販賣機內部的控制電路將啟動二軸(XY軸)或三軸(XYZ)的機械手臂，使該二軸或三軸的機械手臂移至該販賣物品的陳列區域上將物品取下后，該二軸或三軸的機械手臂移將物品送至滑行軌道上，讓物品自動滑行至自動販賣機出口，或者是由二軸或三軸的動機械手臂直接將物品送至自動販賣機出口，以供顧客拿取。

此種通過二軸或三軸的機械手臂將物品取下的設計，必須在自動販賣機內部具有足夠的空間供該二軸或三軸的機械手臂移動，相對也會使自動販賣機的整體的體積變大。

實用新型內容

因此，本實用新型的主要目的，在于提供一種以旋轉輸出機構來存放自動販賣機所販賣物品，在消費者點選后，該旋轉輸出機構以旋轉方式輸出消費者所點的販賣物品。

為達上述的目的，本實用新型提供一種自動販賣機的旋轉輸出機構，以安裝于自動販賣機中，包括：一固定架、一旋轉座及一步進電機。該固定架上具有多個入口及一出口。該旋轉座樞接于該固定架中，該旋轉座具有一上旋轉盤、一下旋轉盤及多個連接部；該上旋轉盤與該下旋轉盤上各具多個相對應的通孔，該些通孔的周緣固接有該些連接部，以該些連接部圍成一容置空間。該步進電機配置于該固定架上，該步進電機以傳動關系與該旋轉座的下旋轉盤連動連結。在該步進電機被驅動時，該步進電機驅動該旋轉座轉動，使該容置空間被旋至該出口上，使販賣物品被取出。

在本實用新型之一實施例中，該固定架包含有一上蓋板、一下底板及多個支撐桿。

在本實用新型之一實施例中，該上蓋板及該下底板上各具有一樞接孔。

在本實用新型之一實施例中，該些入口設于該上蓋板上，該出口設于該下底板上。

在本實用新型之一實施例中，該上旋轉盤及該下旋轉盤上各具有一樞接于該樞接孔的樞接軸。

在本實用新型之一實施例中，該下旋轉盤的周緣具有一齒面，該齒面與該步進電機嚙合。

在本實用新型之一實施例中，該步進電機配置于該下底板上，其上具有一傳動齒輪與該下旋轉盤的齒面嚙合。

在本實用新型之一實施例中，該步進電機為步進馬達。

附圖說明

圖1，為本實用新型的旋轉輸出機構分解示意圖；

圖2，為本實用新型的旋轉輸出機構立體組合示意圖；

圖3，為圖2的旋轉輸出機構的局部放大示意圖；

圖4，為圖2的旋轉輸出機構的仰視示意圖；

圖5，為圖2的旋轉輸出機構的步進電機與旋轉座嚙合示意圖；

圖6，為本實用新型的旋轉輸出機構動作示意圖一；

圖7，為本實用新型的旋轉輸出機構動作示意圖二。

其中附圖標記為：

旋轉輸出機構 100

固定架 10

上蓋板 11

下底板 12

支撐桿 13

樞接孔 14、15

入口 16

出口 17

旋轉座 20

上旋轉盤 21

下旋轉盤 22

連接部 23

通孔 24

樞接軸 25、26

齒面 27

容置空間 28

步進電機 30

傳動齒輪 31

具體實施方式

茲有關本實用新型的技術內容及詳細說明，現在配合圖式說明如下：

請參閱圖1-圖4，為本實用新型的旋轉臂機構分解、立體組合及圖2的旋轉輸出機構的局部放大與仰視示意圖。如圖所示：本實用新型的自動販賣機的旋轉輸出機構100，包括：一固定架10、一旋轉座20及一步進電機30。其中，以該旋轉座20置放自動販賣機(圖中未示)所販賣物品，在顧客點選后，自動販賣機內部的控制電路將顧客所點選的物品旋轉輸出后，交由相鄰的運送機構(圖中未示)將販賣物品送至自動販賣機的出口。