[實用新型]PCB板傳送裝置

有效

• 申請號: 201720241530.4
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206602768U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 李紹東
• 申請（專利權）人: 深圳市中禾旭精密機械有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本實用新型涉及PCB板傳送領域，特別是涉及一種用于自動插件機的PCB板傳送裝置。

背景技術

隨著自動插件機的發展，對于PCB板自動插件機的運用越來越廣，人們對自動插件機的要求也越來越高，其中，自動插件機一般包括供料裝置、物料傳送裝置、PCB板傳送裝置和插件機械手裝置。

而PCB板傳送裝置作為自動插件機的重要組成部分起到相當重要的作用，但是在現有的PCB板傳送裝置中，當PCB板在進行插接物料時，由于傳送裝置沒有將PCB板固定住，從而導致在插件的過程中，出現偏差的現象。

故，需要提供一種PCB板傳送裝置，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種高穩定性、且傳送PCB板效率高的PCB板傳送裝置；以解決現有的PCB板傳送裝置的固定PCB板的穩定性低以及傳送PCB板效率低技術問題。

本實用新型實施例提供一種PCB板傳送裝置，用于自動插件機PCB板的傳送，所述自動插件機包括供料裝置、物料傳送裝置、插件機械手裝置和所述PCB板傳送裝置，其特征在于，所述PCB板傳送裝置具有傳入區、用于PCB板插接物料的作業區和傳出區，其包括：

PCB板傳送機構，包括設置在所述作業區兩側的作業輸送模組；

PCB板固定驅動機構，用于驅動所述作業輸送模組，以固定PCB板；其設置在所述作業區的下方；

其中，所述作業輸送模組包括一第一側板、設置在所述第一側板頂部的且朝向所述作業區伸出的擋片、設置在所述第一側板面向所述作業區一側的可上下移動的托板軌道，所述托板軌道與擋片配合，用于固定位于所述作業區的PCB板。

在本實用新型中，所述托板軌道的上半部分設置有傳送槽體，所述傳送槽體包括靠近所述第一側板的側槽板、設置在所述側槽板頂部且間隔設置的凸板、設置在所述側槽板底部的底槽板、以及由所述側槽板、凸板和底槽板圍成的用于放置PCB板的第一傳送槽，所述第一傳送槽的槽口朝向所述作業區，且所述凸板之間設置有缺口；所述擋片包括固定連接于所述第一側板的擋片本體、設置在所述擋片本體一側且朝向所述作業區凸出的凸片、以及由所述凸片和擋片本體圍成的開口；

其中，所述缺口與所述凸片對應配合，所述凸板與所述開口對應配合；用于導向所述傳送槽體上升。

在本實用新型中，所述作業輸送模組還包括一用于輸送PCB板的第一傳送帶，所述第一傳送帶穿過所述第一傳送槽并圍繞設置在所述托板軌道一端的第一同步輪和設置在所述托板軌道另一端的第一主動輪轉動；所述第一主動輪由第一輸送電機驅動。

在本實用新型中，所述托板軌道的下半部分設置有固定連接于所述底槽板靠近所述槽口一側的基板，所述基板的兩端區域設置有第一通孔，所述第一通孔內設置有第一固定塊，所述第一固定塊的兩側通過螺絲與所述第一側板固定連接；且所述基板與一穿過所述第一固定塊的豎向導柱滑動連接。

在本實用新型中，所述基板的中間區域設置有第二通孔，所述第二通孔內設置有第二固定塊，所述第二固定塊的兩側通過螺絲與所述第一側板固定連接；且所述第二通孔的底部通過一彈性部件與所述第二固定塊彈性連接。

在本實用新型中，所述基板面向所述第一側板一側的兩端設置有一頂柱，所述PCB板固定驅動機構包括用于頂起所述頂柱的頂板、用于推動所述頂板上升的推動組件以及用于驅動所述推動組件移動的頂板氣缸；

其中，所述推動組件設置在所述頂板的下方，其包括推動軸、設置在所述推動軸兩端的滾輪、以及固定連接在所述推動軸之間的連接桿；所述頂板底部四角區域固定設置有與所述滾輪配合的滑塊，所述滑塊面向所述滾輪的底面包括一用于和所述滾輪配合撐起所述頂板的斜面。

在本實用新型中，所述頂板底部的兩端邊緣固定設置有頂板導向套，所述頂板導向套的正下方設置有頂板導向底座，且所述頂板導向底座和所述頂板導向套之間設置有一頂板導向柱，所述頂板導向柱的一端伸入所述頂板導向套內并與所述頂板固定連接，所述頂板導向柱的另一端穿過所述頂板導向底座。

在本實用新型中，所述頂板上還設置有用于支撐PCB板的支撐塊，當所述頂板處于頂起狀態時，所述支撐塊與PCB板的底面接觸；當所述頂板處于初始狀態時，所述支撐塊遠離PCB板。

在本實用新型中，所述PCB板傳送機構還包括設置在所述傳入區兩側的傳入輸送模組、和設置在所述傳出區兩側的傳出輸送模組，所述傳入輸送模組和傳出輸送模組的結構相同；