[實用新型]具有同步帶傳動裝置的機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720240380.5
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206551052U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙德政
• 申請（專利權(quán)）人: 趙德政
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，特別是具有同步帶傳動裝置的機械臂。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，機械臂也逐漸普及，主要在汽車、電子、機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線可以更好地節(jié)約能源和提高效率，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟的發(fā)展要求。

現(xiàn)有技術(shù)中的機械臂通常采用諧波減速機和擺線減速機，齒輪傳動在反向運動時存在反向弧分，容易產(chǎn)生誤差，并且制造復雜加工成本高。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種具有多級同步帶驅(qū)動裝置的機械臂，它結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度高，成本低。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：具有同步帶傳動裝置的機械臂，包括前臂和后臂，所述前臂和后臂之間鉸接，還包括至少一組帶傳動裝置，所述后臂上設(shè)置用于驅(qū)動帶傳動裝置轉(zhuǎn)動的電機，所述電機輸出軸上安裝主動輪，所述前臂上固定設(shè)置與電機輸出軸平行的固定軸，帶傳動裝置中的從動輪安裝在固定軸上，主動輪的直徑小于從動輪的直徑。

帶傳動裝置為三組。

所述電機輸出軸上安裝第一主動輪，所述后臂上設(shè)置第一轉(zhuǎn)動軸和第二傳動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸上安裝第一從動輪和第二主動輪，所述第一從動輪和第一主動輪之間安裝第一傳動帶，所述第二傳動軸上安裝第二從動輪和第三主動輪，所述第二從動輪與第二主動輪之間安裝第二傳動帶，所述固定軸上安裝第三從動輪，所述第三從動輪和第三主動輪之間安裝第三傳動帶。

所述固定軸位于靠近前臂和后臂鉸接處的一端。

所述前臂和后臂均為空心臂，帶傳動裝置位于前臂和后臂內(nèi)部。

所述前臂和后臂均包括上板和下板，所述上板和下板之間設(shè)置多個支撐桿。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：1、本裝置結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，采用傳動帶傳動，利用傳動帶是軟傳動和多齒嚙合的特性，消除機械齒輪傳動減速的誤差，傳動效率高，精度高；并且傳動帶方便更換，有效降低成本。

2、帶傳動裝置為三組，滿足機器臂旋轉(zhuǎn)要求，使用靈活方便。

3、固定軸位于靠近前臂和后臂鉸接處的一端，方便控制后臂轉(zhuǎn)動，省力。

附圖說明

附圖1是本實用新型立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實用新型側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所示標號：1、前臂；2、后臂；3、電機；4、固定軸；5、第一主動輪；6、第一轉(zhuǎn)動軸；7、第二傳動軸；8、第一從動輪；9、第二主動輪；10、第一傳動帶；11、第二從動輪；12、第三主動輪；13、第二傳動帶；14、第三從動輪；15、上板；16、下板；17、支撐桿；18、第三傳動帶。

具體實施方式

結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。

具有同步帶傳動裝置的機械臂，包括前臂1和后臂2，所述前臂1和后臂2之間鉸接，便于前臂和后臂之間轉(zhuǎn)動。還包括至少一組帶傳動裝置，所述后臂2上設(shè)置用于驅(qū)動帶傳動裝置轉(zhuǎn)動的電機3，所述電機3輸出軸上安裝主動輪，所述前臂1上固定設(shè)置與電機3輸出軸平行的固定軸4，帶傳動裝置中的從動輪安裝在固定軸4上，主動輪的直徑小于從動輪的直徑。本裝置采用帶傳動裝置實現(xiàn)前臂的轉(zhuǎn)動，利用傳動帶是軟傳動和多齒嚙合的特性，消除機械齒輪傳動減速的誤差，同時消除齒輪傳動在反向運動時的反向弧分；帶傳動裝置方便設(shè)計、更換，有效降低機器人制造成本，滿足機械臂設(shè)計的要求，通過方便的更換傳動帶，大幅延長機器人使用年限。

進一步的，帶傳動裝置為三組，滿足機器臂旋轉(zhuǎn)要求，使用靈活方便。

作為優(yōu)化，所述電機3輸出軸上安裝第一主動輪5，所述后臂2上設(shè)置第一轉(zhuǎn)動軸6和第二傳動軸7，所述第一轉(zhuǎn)動軸6上安裝第一從動輪8和第二主動輪9，所述第一從動輪8和第一主動輪5之間安裝第一傳動帶10，所述第二傳動軸7上安裝第二從動輪11和第三主動輪12，所述第二從動輪11與第二主動輪9之間安裝第二傳動帶13，所述固定軸4上安裝第三從動輪14，所述第三從動輪14和第三主動輪12之間安裝第三傳動帶18，第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸與前臂連接處均安裝軸承和軸承端蓋。

作為優(yōu)化，所述固定軸4位于靠近前臂1和后臂2鉸接處的一端，方便控制后臂轉(zhuǎn)動，省力。