[實(shí)用新型]一種植保無人機(jī)的噴頭裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720239516.0
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206587939U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳永光
• 申請（專利權(quán)）人: 清遠(yuǎn)市巨勁科技有限公司
• 主分類號: B05B3/02
• 分類號: B05B3/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 羅曉林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種植保無人機(jī)的噴頭裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。植保無人機(jī)是無人機(jī)的一種，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)由飛行平臺（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，最為常用的是噴灑藥劑。

目前，現(xiàn)有的植保無人機(jī)掛載的噴灑系統(tǒng)都會配有多路噴管，但每一路噴管只匹配一個(gè)噴頭，為了藥劑的霧化效果，噴頭的出水孔往往做得極細(xì)，使得無人機(jī)在植保作業(yè)時(shí)，遇粉劑或水質(zhì)不干凈時(shí)，噴頭就容易堵塞，植保無人機(jī)就無法繼續(xù)執(zhí)行噴灑作業(yè)，此時(shí)就需要將空中的無人機(jī)返航降落以便清洗或更換其它噴頭，這就會浪費(fèi)很多時(shí)間，使一日當(dāng)中的有效作業(yè)時(shí)間縮短，大大降低了作業(yè)效率，作業(yè)成本也隨之增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實(shí)用新型提供一種植保無人機(jī)的噴頭裝置，可有效防止噴頭堵塞，提高作業(yè)效率。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種植保無人機(jī)的噴頭裝置，包括旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有多個(gè)噴頭，各噴頭均設(shè)有進(jìn)液口，各進(jìn)液口呈圓周分布，旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體相對轉(zhuǎn)動的供液管，供液管上設(shè)有一個(gè)出液口，出液口與一噴頭的進(jìn)液口配合導(dǎo)通，旋轉(zhuǎn)體與供液管之間設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體與供液管相對轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，從動齒輪固定于供液管上，主動齒輪連接有固定于旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動電機(jī)。

所述供液管上設(shè)有限位凸起，旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)有與限位凸起配合的限位槽，限位凸起卡入限位槽中。

所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有供限位凸起插入限位槽的卡口，限位槽內(nèi)設(shè)有防止限位凸起由限位槽中脫出的擋板。

所述供液管的上端設(shè)有用于與無人機(jī)連接的接頭。

植保無人機(jī)的噴頭裝置還包括定時(shí)器，定時(shí)器與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接。

所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有包裹驅(qū)動機(jī)構(gòu)的防水殼。

所述噴頭設(shè)有三個(gè)，旋轉(zhuǎn)體的底面為球面，三個(gè)噴頭均勻布置于球面上。

本實(shí)用新型設(shè)有多個(gè)噴頭，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體相對供液管旋轉(zhuǎn)，使得不同的噴頭的進(jìn)液口與供液管的出液口導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)噴頭切換，避免噴頭堵塞時(shí)停機(jī)更換，節(jié)約時(shí)間，提高無人機(jī)的作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中防水殼拆除的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中供液管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-旋轉(zhuǎn)體，11-限位槽，12-卡口，2-供液管，21-出液口，22-限位凸起，23-接頭，3-噴頭，4-驅(qū)動機(jī)構(gòu)，41-從動齒輪，42-主動齒輪，43-驅(qū)動電機(jī)，5-防水殼，6-無人機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種植保無人機(jī)的噴頭裝置，包括旋轉(zhuǎn)體1，旋轉(zhuǎn)體1上設(shè)有多個(gè)噴頭3，各噴頭3均設(shè)有進(jìn)液口，各進(jìn)液口呈圓周分布，旋轉(zhuǎn)體1上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體1相對轉(zhuǎn)動的供液管2，供液管2上設(shè)有一個(gè)出液口21，出液口21與一噴頭的進(jìn)液口配合導(dǎo)通，旋轉(zhuǎn)體1與供液管2之間設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體1與供液管2相對轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)4。供液管2的藥液通過出液口21和進(jìn)液口流入噴頭3中，噴頭3將藥液噴灑出。植保無人機(jī)的噴頭裝置還包括定時(shí)器，定時(shí)器與驅(qū)動機(jī)構(gòu)4電連接，定時(shí)器可設(shè)定驅(qū)動裝置4的通電時(shí)間，使得驅(qū)動裝置4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體1與供液管2相對轉(zhuǎn)動時(shí)剛好有噴頭3的進(jìn)液口與出液口21對準(zhǔn)。噴頭3設(shè)有三個(gè)，旋轉(zhuǎn)體1的底面為球面，三個(gè)噴頭3均勻布置于球面上。