[實用新型]一種沖壓自動下料定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720239251.4
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206597842U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭子龍;謝克慶;鄧來華;溫春陽
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20;B21D43/00;B21D45/00;B21D53/88
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種沖壓自動下料定位裝置，其特征在于，包括：

用于承載工件的接料臺；

設(shè)置于所述接料臺頂面且可移動、碼放、收集工件的接料機(jī)構(gòu)；

設(shè)置于所述接料機(jī)構(gòu)上方且可對工件承托、檢測、旋轉(zhuǎn)定位以及釋放的檢測定位機(jī)構(gòu)；

用于輸送工件的送料機(jī)構(gòu)；

分別與所述送料機(jī)構(gòu)、所述檢測定位機(jī)構(gòu)以及所述接料機(jī)構(gòu)電連接且可檢測工件輸送狀態(tài)、控制檢測并定位釋放工件以及控制接料次序的總系統(tǒng)電路；

所述接料機(jī)構(gòu)安裝于所述接料臺頂面，所述檢測定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述接料機(jī)構(gòu)的上方，所述送料機(jī)構(gòu)一端靠近于沖壓機(jī)且另一端靠近于所述檢測定位機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)通過兩端垂直高度差將工件輸送至所述檢測定位機(jī)構(gòu)，所述檢測定位機(jī)構(gòu)和所述接料機(jī)構(gòu)相互配合實現(xiàn)對工件定位和碼放。

2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述接料臺頂面的電動滑臺，所述電動滑臺設(shè)有可直線移動的滑塊與料架托盤底面相連，所述料架托盤頂面直線陣列擺放有若干個碼放料架，所述碼放料架向上垂直設(shè)有可穿入工件中心孔內(nèi)且用于碼放工件的中心碼放軸，繞每個所述中心碼放軸徑向設(shè)有可穿插工件定位孔的定位軸。

3.如權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述檢測定位機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)、可上下擺動的氣動手指、用于對工件中心孔定位的定位氣缸，所述定位氣缸通過連桿與定位柱相連，所述定位柱可被所述連桿推動并插入工件中心孔內(nèi)以定位；所述氣動手指靠近工件的端部設(shè)有水平設(shè)置且用于承托工件的托爪，所述步進(jìn)電機(jī)可帶動所述氣動手指上下擺動以對工件夾緊或放松；所述托爪上方垂直設(shè)有朝向于工件并用于檢測工件定位孔的第一接近傳感器，所述托爪下方水平設(shè)有用于檢測工件碼放狀態(tài)的第二接近傳感器。

4.如權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)為設(shè)有一個進(jìn)口端和兩個出口端且外形呈Y形的Y型送料槽，所述Y型送料槽的進(jìn)口端靠近沖壓機(jī)輸送帶的出料端且高于所述Y型送料槽的兩個出口端，兩個所述出口端均相鄰所述檢測定位機(jī)構(gòu)，位于所述Y型送料槽分叉位置處設(shè)有用于將工件派送至不同通道內(nèi)且可左右擺動的擋板，所述Y型送料槽靠近所述進(jìn)口端設(shè)有第一傳感器，靠近兩個所述出口端分別設(shè)有第二傳感器和第三傳感器。

5.如權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述接料臺設(shè)有兩個接料機(jī)構(gòu)分別與設(shè)置于兩個所述出口端的檢測定位機(jī)構(gòu)相互配合，兩個所述接料機(jī)構(gòu)呈中心對稱。

6.如權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)為單一通道且呈一端高和一端低的I型送料槽，所述I型送料槽較高一端靠近沖壓機(jī)輸送帶的出料端，所述I型送料槽較低一端臨近所述檢測定位機(jī)構(gòu)，所述I型送料槽通過垂直高度差將工件從較高一端向較低一端輸送，所述I型送料槽中部設(shè)有用于檢測工件輸送狀態(tài)的第四傳感器。