[實用新型]自動化皮帶供料機

有效

• 申請號: 201720236725.X
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206735238U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 占訓華;沈厚順
• 申請（專利權）人: 卓越（蘇州）自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G60/00;B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 陳忠輝

技術領域

本實用新型涉及一種供料設備，尤其涉及一種用于在工業生產的過程中完成儲存料盒輸送的自動化皮帶供料機，屬于工業自動化領域。

背景技術

隨著我國工業化進程的不斷發展，各加工企業在進行生產加工時，對整個加工過程的自動化程度要求也越來越高。具體而言，目前，各加工企業在日常的生產過程中都會使用到各種各樣的工件，這些工件在未經裝配時一般都會被放置于儲存料盒（Tray）內，隨后再以整體搬運的方式被輸送至后續加工工位。考慮到實際操作過程中的便捷性，在工件輸送前，操作人員一般都會將多個儲存料盒進行堆疊，從而使單次搬運操作能夠輸送盡可能多的工件。

上述操作雖然能夠顯著地提升工件搬運操作的效率，但同時也會帶來一個新的問題，即使得整個供料流程變得更為復雜，需要進行多道操作才能夠完成整體的供料操作，具體而言，需要先對多個處于堆疊狀態的儲存料盒進行搬運，隨后對其進行拆碼，再將料盒內的工件取出送至相應的加工工位中，最后將空置的料盒再次堆疊并運離工位。伴隨著操作步驟的增加，隨之而來的是整體作業量的激增，再加上目前絕大多數的企業在進行生產加工時仍然以人工作業為主，因此，這樣的操作方式不但會增加操作者的工作量，還將直接導致企業的生產效率降低、生產成本增加。

綜上所述，如何提供一種以自動化的方式實現工業生產的過程中儲存料盒輸送的供料設備，從而有效地提高加工企業的生產效率、降低生產成本，就成為了本領域內技術人員所亟待解決的問題。

發明內容

鑒于現有技術存在上述缺陷，本實用新型的目的是提出一種用于在工業生產的過程中完成儲存料盒輸送的自動化皮帶供料機。

本實用新型的目的，將通過以下技術方案得以實現：

本實用新型揭示了一種自動化皮帶供料機，包括用于構成設備整體框架的設備支架，還包括用于實現儲存料盒輸送的皮帶輸送機構，用于將堆疊狀態的儲存料盒拆卸分離的拆碼機構，用于將儲存料盒內所盛放的工件取出并送至后續工位的移動抓取機構，以及將空置的儲存料盒重新堆疊成垛的碼垛機構，所述皮帶輸送機構、拆碼機構、移動抓取機構及碼垛機構均固定設置于所述設備支架上，且四者均與控制機構連接，在所述控制機構的驅動下，所述皮帶輸送機構、拆碼機構、移動抓取機構及碼垛機構相配合完成工件的自動送料。

優選地，所述設備支架上還固定設置有用于連接后續工位的連接板，所述連接板與所述移動抓取機構相匹配。

優選地，所述皮帶輸送機構包括與所述拆碼機構相匹配的上料皮帶組件及與所述碼垛機構相匹配的下料皮帶組件，所述上料皮帶組件包括至少兩條同步運行的上料皮帶以及用于驅動所述上料皮帶運行的上料皮帶驅動電機，所述下料皮帶組件包括至少兩條同步運行的下料皮帶以及用于驅動所述下料皮帶運行的下料皮帶驅動電機。

優選地，所述上料皮帶與所述下料皮帶均設置有上料端與下料端，所述上料皮帶與所述下料皮帶平行設置且二者運行方向相反， 所述上料皮帶的上料端與所述下料皮帶的下料端相匹配。

優選地，所述上料皮帶的上料端及所述下料皮帶的下料端均設置有為操作人員提供保護的上下料護欄。

優選地，所述皮帶輸送機構內均設置有安全防護裝置，所述安全防護裝置包括與所述上料皮帶及下料皮帶相匹配的浮動擋板，以及設置于所述浮動擋板下方的制動開關，所述制動開關與所述控制機構電性連接。

優選地，所述拆碼機構包括伺服拆碼裝置及水平伺服移送裝置，還包括用于驅動所述伺服拆碼裝置及水平伺服移送裝置運行的拆碼伺服電機，所述伺服拆碼裝置及水平伺服移送裝置相配合完成對堆疊狀態的儲存料盒的拆卸分離。

優選地，所述移動抓取機構包括與所述設備支架固定連接的水平橫向導軌，以及可活動地設置于所述水平橫向導軌上的垂直移動氣缸，所述垂直移動氣缸的氣缸軸上還固定設置有用于完成工件抓取的快換抓取裝置，所述快換抓取裝置借助所述的垂直移動氣缸的移動及伸縮運動實現其自身的位置移動，所述移動抓取機構還包括用于驅動所述垂直移動氣缸運行的移動伺服電機。

優選地，所述碼垛機構包括伺服碼垛裝置及橫向伺服移送裝置，還包括用于驅動所述伺服碼垛裝置及橫向伺服移送裝置運行的碼垛伺服電機，所述伺服碼垛裝置及橫向伺服移送裝置相配合將空置儲存料盒的堆疊成垛，所述碼垛機構還包括用于將堆疊成垛的儲存料盒順利送入所述下料皮帶上的頂升裝置。