[實(shí)用新型]一種掃地機(jī)器人的抹布清潔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720236722.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207356043U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志鋒;孫志遠(yuǎn);李懷彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種掃地機(jī)器人的抹布清潔裝置，它包括殼體和環(huán)形抹布，所述的殼體內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接著牙箱，所述的牙箱連接著驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的環(huán)形抹布套裝在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)上，所述的殼體下方、環(huán)形抹布上方設(shè)置有垃圾槽，所述的垃圾槽通過(guò)安裝孔固定在殼體上，所述的垃圾槽內(nèi)設(shè)置有刮板，所述的刮板兩側(cè)通過(guò)安裝槽鉸接在殼體上，所述的刮板呈楔形結(jié)構(gòu)，所述的刮板楔形一端與環(huán)形抹布接觸，所述的刮板的另一端放置在垃圾槽內(nèi)，所述的刮板采用尼龍材料制成，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清潔效率高、清潔效果好、避免拆卸抹布、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于清潔用具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清潔裝置，特別涉及一種掃地機(jī)器人的抹布清潔裝置。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人體積小，可以進(jìn)入柜下、沙發(fā)下和床下去清掃垃圾，它會(huì)按照預(yù)設(shè)的路線(xiàn)在室內(nèi)反復(fù)行走完成室內(nèi)清理工作，省去了做家務(wù)的時(shí)間和精力，深受人們的喜愛(ài)，傳統(tǒng)掃地機(jī)器人的底部一般設(shè)有中掃裝置和邊掃裝置，工作時(shí)中掃裝置和邊掃裝置上的毛刷會(huì)被電機(jī)驅(qū)動(dòng)而不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于毛刷會(huì)經(jīng)常纏繞一些頭發(fā)，使機(jī)器人不能正常工作，而且轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷會(huì)使灰塵飛起跑開(kāi)，不能清潔干凈地面的灰塵，公開(kāi)技術(shù)中采用抹布上套接一層膠套代替?zhèn)鹘y(tǒng)的毛刷來(lái)清潔地面，掃地機(jī)器人工作過(guò)程中由于抹布的不斷使用會(huì)沾滿(mǎn)各種灰塵，如果不及時(shí)清理抹布將造成機(jī)器人難以繼續(xù)工作，因此，設(shè)計(jì)一種機(jī)器人工作過(guò)程中將灰塵及時(shí)清理干凈的裝置，是非常有必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清潔效率高、清潔效果好、避免拆卸抹布、使用方便的掃地機(jī)器人的抹布清潔裝置。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是：一種掃地機(jī)器人的抹布清潔裝置，它包括殼體和環(huán)形抹布，所述的殼體內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接著牙箱，所述的牙箱連接著驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的環(huán)形抹布套裝在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)上，所述的殼體下方、環(huán)形抹布上方設(shè)置有垃圾槽，所述的垃圾槽通過(guò)安裝孔固定在殼體上，所述的垃圾槽內(nèi)設(shè)置有刮板，所述的刮板兩側(cè)通過(guò)安裝槽鉸接在殼體上，所述的刮板呈楔形結(jié)構(gòu)，所述的刮板楔形一端與環(huán)形抹布接觸，所述的刮板的另一端放置在垃圾槽內(nèi)，所述的刮板采用尼龍材料制成。

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸將環(huán)形抹布支撐成“凹”形。

所述的環(huán)形抹布底部前端傾斜角度為5～20°。

所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸外周側(cè)套接一層膠套。

所述的殼體上部設(shè)有調(diào)節(jié)孔，支撐轉(zhuǎn)軸穿入調(diào)節(jié)孔內(nèi)的部分縱向設(shè)有插銷(xiāo)，插銷(xiāo)外套接彈簧。

所述的刮板的寬度與環(huán)形抹布的寬度相同。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人的抹布清潔裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)后的掃地機(jī)器人的抹布清潔裝置包括殼體和環(huán)形抹布，在殼體內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接著牙箱，牙箱連接著驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，環(huán)形抹布套裝在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)上，殼體下方、環(huán)形抹布上方設(shè)置有垃圾槽，垃圾槽通過(guò)安裝孔固定在殼體上，垃圾槽內(nèi)設(shè)置有刮板，刮板兩側(cè)通過(guò)安裝槽鉸接在殼體上，刮板呈楔形結(jié)構(gòu)，刮板楔形一端與環(huán)形抹布接觸，刮板的另一端放置在垃圾槽內(nèi)；打開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)環(huán)形抹布轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)清潔地面，抹布隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與刮板接觸，當(dāng)抹布向下運(yùn)動(dòng)到凹槽內(nèi)時(shí)，刮板將抹布上的垃圾掛到垃圾槽內(nèi)，清潔后的抹布繼續(xù)清理地面的垃圾，不但清潔效果好、清潔效率高，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免經(jīng)常拆卸抹布，使用起來(lái)更加方便，采用尼龍材料制成的刮板，不易損傷抹布，而且刮板制作成楔形，便于掛掉垃圾；驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)，該電機(jī)具有體積小、重量輕、響應(yīng)快、速度高、慣量小、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑、效率高的優(yōu)點(diǎn)；支撐轉(zhuǎn)軸限定環(huán)形抹布呈“凹”形，充分與地面接觸，清潔效率高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能有效的防止灰塵揚(yáng)起，另外，環(huán)形抹布底部前端傾斜5～20°，方便地面被環(huán)形抹布?jí)壕o清潔，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸外周側(cè)套接一層膠套，增大驅(qū)動(dòng)環(huán)形抹布運(yùn)動(dòng)的摩擦力。