[實用新型]建筑裝飾智能機(jī)器人整機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720236684.4
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206569160U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣學(xué)凱;張維國;蔣京德
• 申請（專利權(quán)）人: 蔣學(xué)凱
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司37244
• 代理人: 牟軍平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種建筑裝飾智能機(jī)器人整機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

由于建筑行業(yè)的多元化及施工工藝的復(fù)雜多樣化和專業(yè)化，傳統(tǒng)的建筑行業(yè)一直作為智能化改型的攻破難點。

鑒于建筑室內(nèi)空間狹小，施工機(jī)器人必須達(dá)到緊湊型設(shè)計，需要詳細(xì)優(yōu)化機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)機(jī)器人在粗糙的地面上正常作業(yè)及自動行走過程中工作面的精準(zhǔn)定位，協(xié)調(diào)主機(jī)行走、旋轉(zhuǎn)、工作面旋轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)等多個自由度在假想的三維空間內(nèi)完成各種線性運動，完成多類工作，所以總體的優(yōu)化設(shè)計問題比較困難。

由于建筑內(nèi)轉(zhuǎn)角多，目前施工機(jī)器人在不同工作面之間切換及調(diào)整時，存在時間長、動作多、轉(zhuǎn)角后整機(jī)工作精準(zhǔn)度達(dá)不到要求等缺點，不利于提高施工效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種利于工作面之間快速切換與調(diào)、利于提高施工效率的建筑裝飾智能機(jī)器人整機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：建筑裝飾智能機(jī)器人整機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：

履帶行走機(jī)構(gòu)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括底盤，所述底盤兩側(cè)分別安裝有驅(qū)動輪和引導(dǎo)輪，同側(cè)的所述驅(qū)動輪和所述引導(dǎo)輪之間安裝有履帶，兩個所述驅(qū)動輪分別連接有驅(qū)動輪動力機(jī)構(gòu)；

原點旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝于所述底盤上的底盤升降裝置，所述底盤升降裝置包括可升降的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的下端安裝有與地面支撐的支持裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于所述底盤上的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺與所述底盤之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺底部的回轉(zhuǎn)齒盤，所述底盤上固定安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述回轉(zhuǎn)齒盤傳動連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果：當(dāng)完成一個工作面的施工后，通過底盤升降裝置將機(jī)器人整機(jī)支撐在地面上，然后通過兩個所述驅(qū)動輪不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)兩條履帶轉(zhuǎn)動，帶動整機(jī)原點旋轉(zhuǎn)到下個工作面所需要的角度，配合控制系統(tǒng)判斷可以智能尋找下個工作面，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場工作面的隨動性和移動靈活性，不同工作面之間能夠快速準(zhǔn)確切換及調(diào)整，解決了整機(jī)旋轉(zhuǎn)問題以及建筑內(nèi)轉(zhuǎn)角多、時間長、動作多、轉(zhuǎn)角后整機(jī)工作精準(zhǔn)度達(dá)不到要求等缺點，利于提高施工效率。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1是建筑裝飾智能機(jī)器人的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是建筑裝飾智能機(jī)器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-履帶行走機(jī)構(gòu)；11-底盤；12-驅(qū)動輪；13-引導(dǎo)輪；14-履帶；15-驅(qū)動輪動力機(jī)構(gòu)；20-原點旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；21-旋轉(zhuǎn)裝置；22-支持裝置；23-軸承；30-回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)；31-回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺；32-回轉(zhuǎn)齒盤；33-回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

如圖1至圖4所示，建筑裝飾智能機(jī)器人整機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：

履帶行走機(jī)構(gòu)10，所述履帶行走機(jī)構(gòu)10包括底盤11，所述底盤11兩側(cè)分別安裝有驅(qū)動輪12和引導(dǎo)輪13，同側(cè)的所述驅(qū)動輪12和所述引導(dǎo)輪13之間安裝有履帶14，兩個所述驅(qū)動輪12分別連接有驅(qū)動輪動力機(jī)構(gòu)15，驅(qū)動輪動力機(jī)構(gòu)15可以采用驅(qū)動電機(jī)等本領(lǐng)域公知常用結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，不再詳述；