[實(shí)用新型]一種帶金剛鉤的高安全真空機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720236495.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206588974U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏蓮子
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 象山騰豹電子有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 寧波象山甬恒專利代理事務(wù)所(普通合伙)33270
• 代理人: 胡江

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種真空機(jī)械手領(lǐng)域，具體為一種帶金剛鉤的高安全真空機(jī)械手。

背景技術(shù)

真空機(jī)械手，是用來(lái)為激光切割機(jī)上料抓取鋼板的，它是用真空吸盤(pán)吸住鋼板進(jìn)而進(jìn)行搬運(yùn)。在實(shí)際上料過(guò)程中，僅僅用吸盤(pán)抓取鋼板是不夠安全的，當(dāng)激光切割加工的熱軋板表面生銹或非常不平整，吸盤(pán)可能吸不牢，鋼板可能掉下來(lái)，容易出現(xiàn)安全事故，當(dāng)上料過(guò)程中，突然停電，真空泵不能繼續(xù)提供真空能量，鋼板會(huì)在20分鐘之后掉下來(lái)，會(huì)砸傷板材或機(jī)器，甚至出現(xiàn)安全事故，當(dāng)上料的鋼板重量達(dá)到極限，吸盤(pán)吸力有可能不夠安全，鋼板可能掉下來(lái)，容易出現(xiàn)安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶金剛鉤的高安全真空機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶金剛鉤的高安全真空機(jī)械手，包括橫桿、真空管、螺紋桿、螺紋孔、吸盤(pán)、鉤套、鏈條、鉤子、真空機(jī)和豎桿，所述橫桿上設(shè)置有兩相同規(guī)格的豎桿，橫桿和豎桿中間設(shè)置有真空機(jī)，所述螺紋桿通過(guò)螺紋孔固定設(shè)置在豎桿上，所述螺紋桿底部設(shè)置有吸盤(pán)，所述真空機(jī)左右兩側(cè)均設(shè)置有兩相同規(guī)格的真空管，且真空管另一端連接在吸盤(pán)上，所述豎桿底部?jī)啥嗽O(shè)置有鉤套，所述鏈條一端連接在鉤套上，另一端連接在鉤子上。

優(yōu)選的，所述真空機(jī)上面設(shè)置有掛鉤，正面設(shè)置有電源控制開(kāi)關(guān)、空氣開(kāi)關(guān)、電源指示燈和急停開(kāi)關(guān)，后面設(shè)置有電源線接口。

優(yōu)選的，所述鏈條上設(shè)置有鎖緊環(huán)。

優(yōu)選的，所述鉤子上設(shè)置有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述真空機(jī)固定設(shè)置在兩根相同規(guī)格的橫桿上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該帶金剛鉤的高安全真空機(jī)械手在橫梁的兩端安裝鏈條鉤套，需要使用鉤子時(shí)，把鉤子勾進(jìn)板材邊緣，繃緊鏈條，把鏈條的一環(huán)套進(jìn)鏈條鉤套，至少4套鉤子對(duì)稱鉤住板材，確保任何情況下都可以保證鋼板不會(huì)掉下來(lái)，避免安全事故，也可以避免損傷板材和機(jī)器。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、橫桿，2、真空管，3、螺紋桿，4、螺紋孔，5、吸盤(pán)，6、鉤套，7、鏈條，71、緊鎖環(huán)，8、鉤子，9、真空機(jī)，10、豎桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種帶金剛鉤的高安全真空機(jī)械手，包括橫桿1、真空管2、螺紋桿3、螺紋孔4、吸盤(pán)5、鉤套6、鏈條7、鉤子8、真空機(jī)9和豎桿10，橫桿1上設(shè)置有兩相同規(guī)格的豎桿10，橫桿1和豎桿10中間設(shè)置有真空機(jī)9，螺紋桿3通過(guò)螺紋孔4固定設(shè)置在豎桿10上，螺紋桿3底部設(shè)置有吸盤(pán)5，真空機(jī)9左右兩側(cè)均設(shè)置有兩相同規(guī)格的真空管2，真空管2另一端連接在吸盤(pán)5上，真空機(jī)9上面設(shè)置有掛鉤，正面設(shè)置有電源控制開(kāi)關(guān)、空氣開(kāi)關(guān)、電源指示燈急停開(kāi)關(guān)和電源線接口，將電源線接口連接電源，開(kāi)啟真空機(jī)9上的電源控制開(kāi)關(guān)后電源指示燈亮，當(dāng)出現(xiàn)電路故障或者電壓不穩(wěn)定時(shí)，電源指示燈就會(huì)閃爍，開(kāi)啟空氣開(kāi)關(guān)后真空機(jī)9會(huì)通過(guò)真空管2將吸盤(pán)內(nèi)的空氣吸收，使得吸盤(pán)牢牢吸附住鋼板，豎桿10底部?jī)啥嗽O(shè)置有鉤套6，鏈條7一端與鉤套6連接，另一端與鉤子8連接，鉤子8掛鉤在鋼板1邊緣上，鏈條7上設(shè)置有鎖緊環(huán)71，鎖緊環(huán)71可以拉緊鏈條，使鉤子8牢牢掛鉤在鋼板上，鉤子8上設(shè)置的橡膠墊可以防止磨損鋼板。

工作原理：用真空機(jī)9將吸盤(pán)5吸附在鋼板上，然后將鏈條7掛在鉤套6內(nèi)，鉤子8鉤在鋼板邊緣上，用鎖緊環(huán)71將鏈條7拉緊，再用吊鉤鉤在真空機(jī)9上面的掛鉤上移動(dòng)鋼板即可。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。