[實(shí)用新型]一種水下機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720236488.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206885300U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒峰;施金妹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海南科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B63C11/00
• 分類(lèi)號(hào): B63C11/00;B63G8/22;B63C11/48;B63H5/125
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種水下機(jī)器人，包括本體（1）和浮沉控制裝置（2），其特征在于：所述本體（1）包括有殼體（3），所述殼體（3）內(nèi)壁上安裝有防水隔層（4），所述殼體（3）內(nèi)部底端安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)（5），發(fā)動(dòng)機(jī)（5）上端安裝有阻熱隔層（6），所述阻熱隔層（6）上端安裝有超聲波探測(cè)儀（7），所述超聲波探測(cè)儀（7）上端安裝有高清攝像頭（8），所述高清攝像頭（8）右側(cè)安裝有無(wú)線電接收發(fā)射裝置（9），所述殼體（3）下端固定連接有浮沉控制裝置（2），所述浮沉控制裝置（2）包括有腔體（10），所述腔體（10）內(nèi)部安裝有水泵（11），所述水泵（11）與進(jìn)/排水口（12）固定連接，所述腔體（10）右側(cè)固定連接有推進(jìn)裝置（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于：所述推進(jìn)裝置（13）包括有連接塊（14），所述連接塊（14）與軸承（15）固定連接，所述軸承（15）下端活動(dòng)連接螺旋槳（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于：所述殼體（3）內(nèi)部的超聲波探測(cè)儀（7）、高清攝像頭（8）和無(wú)線電接收發(fā)射裝置（9）之間通過(guò)線路電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于：所述高清攝像頭（8）與殼體（3）內(nèi)壁固定連接，且在殼體（3）與高清攝像頭（8）連接處安裝有可視窗（17）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于：所述推進(jìn)裝置（13）通過(guò)連接塊與浮沉控制裝置（2）的腔體（10）固定連接。