[實用新型]一種復合式傾轉旋翼直升機

有效

• 申請號: 201720236259.5
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN207029551U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王一博;胡龍
• 申請（專利權）人: 北京天宇新超航空科技有限公司
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C27/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種復合式傾轉旋翼直升機，屬于航空產品技術領域。

背景技術

傾轉旋翼飛行器是一種將直升機固有的垂直起降優勢和固定翼螺旋槳飛機的高速度遠航程性能融為一體的新型飛行器，V22魚鷹就是傾轉旋翼機領域的代表。這種飛行器起飛和降落過程不需要滑跑，還能在平飛過程中達到較快的飛行速度。因此，該類飛行器具有廣泛的應用前景，也是飛行器發展的一個重要方向。雖然傾轉旋翼飛行器有諸多優勢，但其始終沒能得到廣泛的應用，這主要受制于其飛行時存在的安全隱患，當傾轉旋翼飛行器在過渡狀態下飛行時，如果出現了前飛速度過低或旋翼升力不足的情況，飛行器很容易失控。因此，傾轉旋翼對控制系統和控制方法的可靠性要求很高，技術很難普及。

共軸直升機是具有共軸反槳系統的直升機，其沒有常規直升機中的尾槳及傳動系統，所需功率相對于單旋翼帶尾槳直升機要小，并具有結構緊湊、高機動性的特點。但這種飛行器的操作機構相對復雜，可靠性也較低，這就給直升機重量和功率帶來了不小的負擔，且其維修和制造成本也都較高。

本實用新型提供了一種復合式傾轉旋翼直升機，該飛行器結合了傾轉旋翼和共軸直升機的優點，相比于傾轉旋翼，其主要升力來源于主旋翼，主旋翼始終提供向上升力，因此不會出現傾轉過程中升力不足的情況，控制可靠性高。相比于直升機，可簡化周期距結構，提高了可靠性。而且，其可傾轉旋翼的布局又能夠提高其飛行速度，是一種性能優良的飛行器。

實用新型內容

本實用新型涉及一種復合式傾轉旋翼直升機，該飛行器兼顧了垂直起降與懸停(垂飛狀態)和高速前飛(前飛狀態)兩種飛行狀態，相比于傳統直升機其飛行速度高，相比于傾轉旋翼機，其控制可靠性高。

為實現本實用新型的技術目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種復合式傾轉旋翼直升機，包括機身和主升力旋翼，其特征在于還包括多個傾轉旋翼和多個傾轉翼面。

在一個具體的技術方案中，所述飛行器包括位于機身前側的兩個傾轉旋翼和兩個傾轉翼面，所述兩個傾轉旋翼和兩個傾轉翼面同時傾轉。

在一個具體的技術方案中，所述飛行器包括位于機身后側的一個傾轉旋翼和兩個傾轉翼面，所述一個傾轉旋翼和兩個傾轉翼面同時傾轉；或者在另一個具體的技術方案中，所述飛行器包括位于機身后側的兩個傾轉旋翼和兩個傾轉翼面，所述兩個傾轉旋翼和兩個傾轉翼面同時傾轉。

所述飛行器可同時具有上述位于機身前側和機身后側的傾轉旋翼和傾轉翼面。

根據上述任一技術方案的復合式傾轉旋翼直升機，其特征在于，所述主升力旋翼為共軸反槳雙旋翼，包括旋向相反的上旋翼和下旋翼。

根據上述任一技術方案的復合式傾轉旋翼直升機，其特征在于，機身下側還安裝有一固定翼面。

根據上述任一技術方案的復合式傾轉旋翼直升機，其特征在于，所述位于機身前側的兩個傾轉翼面各自具有位于翼尖的起落架。

根據上述任一技術方案的復合式傾轉旋翼直升機，其特征在于，所述固定翼面具有位于下側的起落架。

在一個更為具體的技術方案中，本實用新型復合式傾轉旋翼直升機包括：主升力旋翼、傾轉旋翼、傾轉翼面、固定翼面、機身和起落架。其中，主升力旋翼為飛行器提供主要升力，其是共軸的雙旋翼系統，包括上旋翼和下旋翼，上下旋翼尺寸相同，旋轉方向相反，以互相平衡旋翼旋轉所產生的反扭矩；飛行器可傾轉部件包括傾轉旋翼和傾轉翼面，傾轉旋翼和傾轉翼面均可通過作動機構沿轉軸旋轉。傾轉旋翼在垂飛狀態時其通過旋翼拉力為飛行器提供向上的升力以實現懸停姿態控制，在前飛狀態時為飛行器提供前飛推力；傾轉翼面的翼面在垂飛狀態時與地面垂直，提高螺旋槳效率，平飛狀態時與飛行方向平行，且傾轉翼面可通過整體翼面傾轉或副翼偏轉改變翼面升力，從而為飛行器提供姿態控制力；飛行器優選至少包括三組傾轉旋翼和兩組傾轉翼面，以保證對飛行器在垂飛狀態和平飛狀態時的飛行姿態可控；固定翼面為不傾轉翼面，主要在平飛狀態下為飛行器提供姿態控制力和飛行穩定性；機身結構連接飛行器的傾轉翼面、傾轉旋翼和主升力旋翼。飛行器優選至少包括一個主升力旋翼，多個傾轉旋翼和傾轉翼面，一個機身結構及一個起落架。