[實用新型]一種用于抓取導爆管成品的機械爪機構有效
| 申請號： | 201720236187.4 | 申請日： | 2017-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN206634726U | 公開（公告）日： | 2017-11-14 |
| 發明（設計）人： | 何積庚 | 申請（專利權）人： | 福建海峽科化股份有限公司;東莞市創者自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 福州市博深專利事務所(普通合伙)35214 | 代理人： | 林志崢 |
| 地址： | 366000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 抓取 導爆管 成品 機械 機構 | ||
1.一種用于抓取導爆管成品的機械爪機構，其特征在于，包括水平無桿氣缸、安裝在水平無桿氣缸上的無桿氣缸滑塊、安裝在無桿氣缸滑塊上的固定板、安裝在固定板上的豎直氣缸、所述豎直氣缸下部連接機械爪組件；
所述機械爪組件包括連接在豎直氣缸下部的機械爪安裝板、固定于機械爪安裝板下部的機械爪；
所述機械爪數量有2個，所述機械爪分別連接在機械爪安裝板下部的兩端；
所述機械爪包括夾爪氣缸和夾爪；所述夾爪在夾爪氣缸的作用下夾緊或張開。
2.根據權利要求1所述的用于抓取導爆管成品的機械爪機構，其特征在于，所述機械爪還包括夾爪壓板，所述夾爪壓板安裝在夾爪氣缸上相對于夾爪張開方向相垂直的側部。
3.根據權利要求1所述的用于抓取導爆管成品的機械爪機構，其特征在于，所述機械爪還包括夾爪限位塊，所述夾爪限位塊安裝在夾爪氣缸的側部，所述夾爪限位塊設置在夾爪張開方向上。
4.根據權利要求1所述的用于抓取導爆管成品的機械爪機構，其特征在于，所述豎直氣缸包括第一行程豎直氣缸、第二行程豎直氣缸和連接第一行程豎直氣缸和第二行程豎直氣缸的連接件；
所述第一行程豎直氣缸包括固定在固定板上的第一缸體和連接在第一缸體下部的第一活塞桿；所述第一活塞桿下端固定有連接件；
所述第二行程豎直氣缸包括固定在連接件上的第二缸體和連接在第二缸體下部的第二活塞桿；所述第二活塞桿下部連接機械爪安裝板上部。
5.根據權利要求4所述的用于抓取導爆管成品的機械爪機構，其特征在于，所述連接件設有豎直方向的通孔，所述通孔內側設置第一導軌；
所述連接件與機械爪組件之間還連接有固定桿，所述固定桿下端固定連接在機械爪安裝板上部，所述固定桿上端與所述第一導軌滑動連接。
6.根據權利要求4所述的用于抓取導爆管成品的機械爪機構，其特征在于，所述固定板上設有豎直方向的第二軌道，所述第二缸體側部與第二導軌滑動連接。
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