[實(shí)用新型]一種全自動繞膜機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720235859.X
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206827740U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙洪明
• 申請（專利權(quán)）人: 趙洪明
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H19/28
• 代理公司: 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所31307
• 代理人: 張堅

1.一種全自動繞膜機(jī)，其特征在于：包括送膜裝置、繞膜裝置、上管裝置、卸管裝置、切膜裝置；

所述繞膜裝置包括底座、設(shè)于底座上的主導(dǎo)軌、位于主導(dǎo)軌上的機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)動主軸，所述轉(zhuǎn)動主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的盤面上軸向陣列有多根與所述轉(zhuǎn)動主軸平行且能夠自轉(zhuǎn)的芯軸，所述機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動所述主軸轉(zhuǎn)動使得各個芯軸依次間隙轉(zhuǎn)動到上管工位、繞膜工位、卸管工位的主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述底座上還設(shè)有驅(qū)動所述機(jī)架使得繞膜裝置交替靠近和遠(yuǎn)離所述送膜裝置的繞膜驅(qū)動輥的機(jī)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架上設(shè)有繞膜時頂住停留在繞膜工位上的芯軸的自由端的頂緊機(jī)構(gòu)；

所述上管裝置位于所述繞膜裝置后端一側(cè)，包括有送管臺，所述送管臺的前邊沿設(shè)有對應(yīng)所述上管工位的管槽，所述管槽旁設(shè)有將落入所述管槽內(nèi)的芯管撥動到停留在所述上管工位的芯軸上的上管撥動機(jī)構(gòu)；

所述卸管裝置設(shè)于機(jī)架上，具有將繞好薄膜的芯管從停留在所述卸管工位的芯軸上撥下的卸管撥動機(jī)構(gòu)；

所述主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述機(jī)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述頂緊機(jī)構(gòu)、所述切膜裝置、所述上管撥動機(jī)構(gòu)和所述卸管撥動機(jī)構(gòu)均通過導(dǎo)線與控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動繞膜機(jī)，其特征在于：所述上管工位和繞膜工位之間還設(shè)有涂水工位，所述涂水工位下方設(shè)置將水涂到芯管上的涂水裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動繞膜機(jī)，其特征在于：所述主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)由設(shè)于機(jī)架上的第一伺服電機(jī)以及連接在所述第一伺服電機(jī)和所述轉(zhuǎn)動主軸的齒輪組件構(gòu)成，所述第一伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動繞膜機(jī)，其特征在于：所述上管撥動 機(jī)構(gòu)和所述卸管撥動機(jī)構(gòu)均由無桿氣缸、設(shè)于所述無桿氣缸上的滑軌、設(shè)于所述滑軌上且由無桿氣缸內(nèi)活塞帶動的滑塊以及連接在所述滑塊上的撥桿構(gòu)成，所述上管撥動機(jī)構(gòu)中的無桿氣缸和所述卸管撥動機(jī)構(gòu)中的無桿氣缸均通過導(dǎo)線與控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動繞膜機(jī)，其特征在于：所述頂緊機(jī)構(gòu)為頂緊氣缸，所述頂緊氣缸設(shè)置在機(jī)架外側(cè)對應(yīng)繞膜工位的位置，所述頂緊氣缸的端頭設(shè)置有朝向停留在繞膜工位的芯軸的可轉(zhuǎn)錐形頭，所述頂緊氣缸通過導(dǎo)線與控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動繞膜機(jī)，其特征在于：所述芯軸上還套設(shè)有撥盤，芯軸轉(zhuǎn)至卸管工位時，所述卸管撥動機(jī)構(gòu)的撥桿的自由端插在所述撥盤上，所述上管撥動機(jī)構(gòu)的撥桿的自由端位于所述管槽的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動繞膜機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)，軌道、絲桿螺母組件、滑座、拉鉤、回復(fù)彈簧以及復(fù)位氣缸；所述第二伺服電機(jī)設(shè)置在所述底座上并位于所述軌道后方，所述滑座設(shè)置在所述軌道上，所述第二伺服電機(jī)和所述滑座之間通過所述絲桿螺母組件連接，所述拉鉤后端連接在所述滑座上，前端的鉤頭伸出到機(jī)架底部前橫杠的前方；所述回復(fù)彈簧后端固定在所述底座上，前端抵頂住機(jī)架底部前橫杠的后側(cè)面上；所述復(fù)位氣缸固定在底座上，所述復(fù)位氣缸的活塞桿朝向機(jī)架底部前橫杠后側(cè)面，所述第二伺服電機(jī)和所述復(fù)位氣缸通過導(dǎo)線與控制器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動繞膜機(jī)，其特征在于：所述上管工位位于所述轉(zhuǎn)盤的后部，所述涂水工位位于所述轉(zhuǎn)盤的底部，所述繞膜工位位于所述轉(zhuǎn)盤的前部，所述卸管工位位于所述轉(zhuǎn)盤的頂部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動繞膜機(jī)，其特征在于：所述送膜裝置 的繞膜驅(qū)動輥前方的其中一送膜輥的端頭連接有計米器，所述計米器通過導(dǎo)線與控制器連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動繞膜機(jī)，其特征在于：所述切膜裝置位于所述繞膜工位的斜上方，其由切膜氣缸、連接在所述切膜氣缸的活塞桿端頭的撐架以及被撐架撐開的鋼絲構(gòu)成，所述切膜氣缸的活塞桿端頭朝向所述繞膜工位和所述卸管工位之間的區(qū)間，所述切膜氣缸通過導(dǎo)線與控制器連接；所述涂水裝置由水箱以及設(shè)于水箱中纏有吸水布料且部分位于所述水箱的水中的輥?zhàn)訕?gòu)成。