[實用新型]一種翼傘無人機飛行控制系統

有效

• 申請號: 201720234955.2
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN207106885U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉琦
• 申請（專利權）人: 河南趣航科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種翼傘無人機飛行控制系統，其特征在于，所述系統應用于柔翼無人機，所述系統包括飛行控制器（105）、以及與所述飛行控制器（105）連接的氣壓傳感器（101）、慣性測量單元（102）、GPS定位器（103）和信號調理電路（104）；其中，

所述氣壓傳感器（101）用于采集所述柔翼無人機的氣壓數據；

所述慣性測量單元（102）用于采集所述柔翼無人機的三軸磁力數據和三軸加速度數據；

所述GPS定位器（103）用于采集所述柔翼無人機的位置數據；

所述飛行控制器（105）用于將所述氣壓數據、所述三軸磁力數據、所述三軸加速度數據和所述位置數據處理為飛行控制量；

所述信號調理電路（104）用于控制所述柔翼無人機根據所述飛行控制量飛行。

2.根據權利要求1 所述的翼傘無人機飛行控制系統，其特征在于，所述飛行控制器（105）包括底層驅動邏輯電路（111）和數字信號處理器（112）；

所述底層驅動邏輯電路（111）用于接收所述氣壓數據、所述三軸磁力數據、所述三軸加速度數據和所述位置數據；

所述數字信號處理器（112）用于按照預設規則將所述底層驅動邏輯電路（111）接收的數據處理為飛行控制量，并發送給所述信號調理電路（104）；

所述信號調理電路（104）將所述飛行控制量轉化為執行機構使用信號，并輸出至所述柔翼無人機的執行機構，以控制所述柔翼無人機的飛行。

3.根據權利要求2 所述的翼傘無人機飛行控制系統，其特征在于，所述系統還包括時滯預估器（113）；所述時滯預估器（113）與所述飛行控制器（105）并聯，以向所述飛行控制器（105）補償所述執行機構的時滯。

4.根據權利要求2或3任一項所述的翼傘無人機飛行控制系統，其特征在于，所述系統還包括電源設備，所述電源設備用于根據地面站發送的控制指令為所述柔翼無人機中的電子設備供電。

5.根據權利要求4所述的翼傘無人機飛行控制系統，其特征在于，所述電源設備為所述柔翼無人機的發動機和所述執行機構供電。

6.根據權利要求1所述的翼傘無人機飛行控制系統，其特征在于，所述系統還包括地面站（203），所述地面站包括數據接收器（211）、地面站控制器（212）和顯示器（213）；

所述數據接收器（211）用于接收所述氣壓數據、所述三軸磁力數據和三軸加速度數據、以及所述位置數據，并發送給所述地面站控制器（212）；

所述地面站控制器（212）用于將所述數據接收器（211）接收的數據轉化為地理信息數據；

所述顯示器（213）用于根據所述地面站控制器（212）的指示以地圖形式顯示所述地理信息數據。

7.根據權利要求6所述的翼傘無人機飛行控制系統，其特征在于，所述顯示器（213）還用于接收輸入的飛行控制參數，并發送給所述地面站控制器（212）所述飛行控制參數由所述地面站控制器（212）發送給所述飛行控制器（105）。

8.根據權利要求6所述的翼傘無人機飛行控制系統，其特征在于，所述顯示器（213）上還設置有開關虛擬按鍵，所述開關虛擬按鍵用于接收電源設備開關指令，所述電源設備開關指令由所述地面站控制器（212）發送到所述飛行控制器，以指示所述飛行控制器（105）控制所述柔翼無人機中的電源設備（114）為電子設備供斷電。