[實用新型]室內移動視頻跟蹤定位輔助拍攝裝置

有效

• 申請號: 201720234761.2
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206726243U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 周艷;邢瑋
• 申請（專利權）人: 周艷;邢瑋
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/00;H04N5/232;G01S13/93;G01S15/93;G01S15/08
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

技術領域

本實用新型創造涉及移動拍攝技術領域，具體涉及室內移動視頻跟蹤定位輔助拍攝裝置。

背景技術

現在全世界已經已進入一個網絡的世界，在日常生活中，文字的傳播已經遠遠不能滿足人們的需要，越來越多的人和媒體，把照片和視頻作為主要的傳播媒介。但大部分拍攝只能定點拍攝或者需要第三者輔助，用戶不能自主進行拍攝。

不僅在日常生活中，在商業領域，越來越多的公司和企業加入視頻的會議中，比如Lync，Cisco等公司都在大規模的普及和推廣視頻業務，在教育領域，網絡視頻授課和網絡大學也在逐步發展。然而，無論在商業領域還是教育領域，都是使用固定攝像設備，不能解決移動拍攝的需要。

實用新型內容

本實用新型創造的目的在于解決移動中進行不間斷拍攝和拍照的需要，提供一種室內移動視頻跟蹤定位輔助拍攝裝置。

本實用新型創造的目的通過以下技術方案實現：室內移動視頻跟蹤定位輔助拍攝裝置，包括底座、輪胎、滑軌、云臺、云臺支架、攝像頭、兩個U型支架和USB接口，所述滑軌位于底座上方，滑軌上裝有云臺支架，用于安裝云臺，攝像頭、兩個U型支架和USB接口安裝于云臺上，其中，兩個U型支架位于云臺上方，攝像頭位于云臺凸起側方，USB接口位于云臺凸起上方，所述底座內部裝有電池和主板，電池為裝置供電，主板對整個設備進行控制，處理和運算，所述充電口位于底座外部，電池、充電口和主板之間通過電連接，所述主板上集成有藍牙發射接收器、GPS芯片和存儲設備；所述底座上還安裝有超聲波感應器和中央雷達；所述滑軌可控制垂直升降云臺支架。

本實用新型創造的有益效果：提供了一種移動視頻跟拍的裝置，在無人操控攝像機和照相機的時候可以進行自動定點，自動跟拍，解決了日益增多的無人自動拍攝和拍照需求。

附圖說明

利用附圖對實用新型創造作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型創造的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型裝置結構示意圖，

圖2是本實用新型裝置局部放大圖。

附圖標記：底座1、輪胎2、滑軌3、云臺4、云臺支架5、攝像頭6、U型支架7、USB接口8、電池11、充電口12、主板13，超聲波感應器14、中央雷達15、藍牙發射接收器131、GPS芯片132、存儲設備133。

具體實施方式

結合以下實施例對本實用新型做進一步描述：

參見圖1，本實施例的室內移動視頻跟蹤定位輔助拍攝裝置，包括底座1、輪胎2、滑軌3、云臺4、云臺支架5、攝像頭6、兩個U型支架7和USB接口8，，所述滑軌3位于底座1上方，滑軌3上裝有云臺支架5，用于安裝云臺4，攝像頭6、兩個U型支架7和USB接口8安裝于云臺上，其中，兩個U型支架7位于云臺上方，攝像頭6位于云臺凸起側方，USB接口8位于云臺凸起上方，所述底座1上裝有電池11和主板13，電池11為裝置供電，主板13對整個設備進行控制，處理和運算，所述充電口12位于底座外部，電池11、充電口12和主板13之間通過電連接，所述主板13上集成有藍牙發射接收器131、GPS芯片132和存儲設備133；所述底座1上還安裝有超聲波感應器14和中央雷達15；所述滑軌3可控制垂直升降云臺支架5。

所述云臺3可進行上下120度以及左右360度轉動自由轉動；

所述攝像頭6可進行面部識別，物體移動識別，移動測試等，可進行360度移動；

所述兩個U型支架7為平板電腦支架和攝像機支架，可支持不同種類的平板電腦手機以及各種種類的攝像設備；

所述USB接口8用于連接照相機設備或者其他智能外設；

所述中央雷達15探測距離為100到550厘米；

所述輪胎2使用膠皮免充氣輪胎，轉動穩定，可以很好的配合底盤來運動；

所述電池11為鋰離子電池，支持快速充電，所述充電口為USB充電插口，支持快速充電。

所述裝置具體通過以下方法實現對室內移動的拍攝對象進行跟蹤拍攝：

識別所述拍攝對象；

對識別的拍攝對象在其移動過程中進行實時定位；

使用拍攝設備拍攝所述拍攝對象；

根據所述定位控制所述拍攝設備移動以保持所述拍攝設備與所述拍攝對象之間的距離，并使所述拍攝設備避開周邊障礙物。

優選的，識別所述拍攝對象基于輪廓識別進行：