[實用新型]一種蛋糕生產(chǎn)線的升降翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720234271.2
• 申請日: 2017-03-12
• 公開（公告）號: CN206691971U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛從福;沈文輝;王煒華;曾創(chuàng)造;黃智勇;盧燈榮
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州金鑰匙機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及蛋糕、面包機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種蛋糕生產(chǎn)線的升降翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

伴隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人民生活水平的顯著提高，各類食品飲料在人們的生活中處處可見，而人們對食品及飲品的需求也在向健康、綠色以及營養(yǎng)這方面轉(zhuǎn)變。對食品飲料的高消費和高需求是目前食品飲料行業(yè)的現(xiàn)狀，食品飲料制造商就必須提高產(chǎn)能，加快食品飲料的生產(chǎn)包裝速度，提升產(chǎn)品質(zhì)量并向著更加綠色和健康的方向發(fā)展。

在蛋糕、面包等食品生產(chǎn)過程中，需要將蛋糕由烘焙模具中取出轉(zhuǎn)移到下一工序傳送帶上，由于蛋糕粘附在模具上，需要吸盤取出，在放于下一工序，便于后續(xù)加工工序的完成，本申請人公開了一件擺動式取蛋糕裝置（授權(quán)公告號：CN204643155U），包括支架和升降機構(gòu)，所述支架分別設(shè)于兩邊、設(shè)有軸承、轉(zhuǎn)軸、擺動氣缸；所述轉(zhuǎn)軸穿過軸承與擺動氣缸連接；所述升降機構(gòu)設(shè)有擺動板、升降氣缸、吸盤架、導向滑桿；所述擺動板連接在轉(zhuǎn)軸之間；所述升降氣缸設(shè)有缸筒和活塞桿，所述缸筒固定在擺動板上，活塞桿與吸盤架連接；所述吸盤架上設(shè)有吸盤；所述導向滑桿設(shè)于吸盤架兩邊，并貫穿擺動板。采用吸盤緊貼蛋糕表面，由空氣負壓裝置產(chǎn)生負壓吸取蛋糕后，再由氣缸配合運動，可以輕松快速實現(xiàn)蛋糕從一個傳送帶到另一傳送帶的傳輸，吸盤裝置提高了與蛋糕的接觸面，吸取容易，破損率低，整個工作過程簡潔，結(jié)構(gòu)簡單，取放靈活，工作效率高。

上述結(jié)構(gòu)只將蛋糕或面包取出，放于下一生產(chǎn)線工序上，但由于面包或蛋糕具有正反面之分，包裝或其他工序還需要將蛋糕或面包翻轉(zhuǎn)，增加加工工序，不利于提高包裝速度，影響整體生產(chǎn)效率；為了后續(xù)加工的方便，需要將蛋糕或面包進行轉(zhuǎn)移時，同時進行翻轉(zhuǎn)，使底面朝上；機械手只能完成吸放、移動動作，而無法實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，通常需要人工進行翻轉(zhuǎn)，但容易造成蛋糕或面包的損壞，影響蛋糕后面包的品質(zhì)，而且排列不整齊，不利于下一工序的加工操作，還造成產(chǎn)品損壞，影響產(chǎn)品品質(zhì)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種蛋糕生產(chǎn)線確保蛋糕平整的升降翻轉(zhuǎn)裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種蛋糕生產(chǎn)線的升降翻轉(zhuǎn)裝置，包括傳送支架、升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和吸放機構(gòu)，所述升降機構(gòu)設(shè)于傳送支架下方與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于傳送支架一端，所述吸放機構(gòu)設(shè)于傳送支架上方。

所述升降機構(gòu)包括升降氣缸、擺臂一、擺桿轉(zhuǎn)軸、擺臂二、雙頭連桿、階梯軸、直線軸承和導桿，所述升降氣缸與傳送支架固定連接，所述擺桿轉(zhuǎn)軸通過擺臂一與升降氣缸連接，所述雙頭連桿一端通過擺臂二與擺桿轉(zhuǎn)軸連接，所述導桿通過階梯軸與雙頭連桿另一端連接，所述階梯軸固定于導桿上，所述直線軸承固定于傳送支架上，所述導桿設(shè)于直線軸承上與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸、雙轉(zhuǎn)軸和烤盤，所述回轉(zhuǎn)氣缸與雙轉(zhuǎn)軸連接，所述雙轉(zhuǎn)軸與升降機構(gòu)連接，所述烤盤設(shè)于雙轉(zhuǎn)軸上。

所述吸放機構(gòu)包括機械手、吸盤架、氣流分配管、氣源接口和吸盤，所述機械手設(shè)于傳送支架頂部，可以水平和上下運動，所述吸盤架與機械手連接，所述氣流分配管與吸盤架連接，所述氣源接口設(shè)于氣流分配管上，所述吸盤設(shè)于氣流分配管下端面。

所述升降機構(gòu)的擺臂二、雙頭連桿、階梯軸、直線軸承和導桿對稱設(shè)于傳送支架兩側(cè)。

所述傳送支架兩側(cè)的導桿分別設(shè)有兩條。

本實用新型的有益效果是：該裝置通過吸放機構(gòu)、升降機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的配合，先由機械手將蛋糕移動至翻轉(zhuǎn)蛋糕模具中，再由升降氣缸及回轉(zhuǎn)氣缸配合，上升同時進行翻轉(zhuǎn)，使蛋糕是順著傳送帶的方向翻轉(zhuǎn)放下，模仿人手慢慢提升翻轉(zhuǎn)，可以很好的保持蛋糕的完整性，確保蛋糕的整體的平整和一致，便于后續(xù)的生產(chǎn)加工，提升整個設(shè)備的機械自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種蛋糕生產(chǎn)線的升降翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種蛋糕生產(chǎn)線的升降翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型一種蛋糕生產(chǎn)線的升降翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參閱圖1-3所示，一種蛋糕生產(chǎn)線的升降翻轉(zhuǎn)裝置，包括傳送支架1、升降機構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3和吸放機構(gòu)4，所述升降機構(gòu)2設(shè)于傳送支架1下方與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3連接，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3設(shè)于傳送支架1的一端，所述吸放機構(gòu)4設(shè)于傳送支架1的上方。