[實用新型]自動升降雙導向液壓傳動機械手

有效

• 申請號: 201720233322.X
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN206544180U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 武振鋒;楊森;周軍;張明遠;孛辰庚;李妮;譚春梅
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動升降雙導向液壓傳動機械手，包括滑座(1)、滑臺(2)、連接板(3)、立柱固定板(4)、配油軸(5)、液壓桿(6)、齒條缸(7)、齒條活塞桿(8)、活塞(9)、活塞桿Ⅰ(10)、活塞缸Ⅰ(11)、導向套Ⅰ(12)、升降臺(13)、支撐架(14)、支撐板(15)、位置檢測器(16)、手腕(17)、雙作用油缸(18)、活塞桿Ⅱ(19)、導向桿(20)、導向套Ⅱ(21)、手指(22)、夾持裝置(23)，其特征在于：滑臺(2)通過連接板(3)與滑座(1)固定連接，液壓桿(6)與滑臺(2)固定連接，齒條缸(7)與液壓桿(6)活動連接，齒條缸(7)內側安裝齒條活塞桿(8)，齒條活塞桿(8)與配油軸(5)活動連接，立柱固定板(4)固定安裝在配油軸(5)外側，配油軸(5)末端與活塞(9)固定連接，活塞(9)與活塞桿Ⅰ(10)固定連接，活塞桿Ⅰ(10)外側設置活塞缸Ⅰ(11)，活塞缸Ⅰ(11)外側安裝導向套Ⅰ(12)，活塞桿Ⅰ(10)末端與升降臺(13)固定連接，支撐板(15)與升降臺(13)固定連接，支撐架(14)與支撐板(15)固定連接，雙作用油缸(18)與支撐架(14)固定連接，雙作用油缸(18)內側安裝活塞桿Ⅱ(19)，雙作用油缸(18)外側安裝導向桿(20)，導向桿(20)外側安裝導向套Ⅱ(21)，導向套Ⅱ(21)前端設置位置檢測器(16)，導向套Ⅱ(21)末端與手腕(17)活動連接，手腕(17)與手指(22)連接，手指(22)上與夾持裝置(23)固定連接。

2.根據權利要求1所述的自動升降雙導向液壓傳動機械手，其特征在于：所述的位置檢測器(16)位于雙作用油缸(18)的末端。

3.根據權利要求1所述的自動升降雙導向液壓傳動機械手，其特征在于：所述的連接板(3)位于滑座(1)和滑臺(2)之間。

4.根據權利要求1所述的自動升降雙導向液壓傳動機械手，其特征在于：所述的手指(22)前端與活塞桿Ⅱ(19)連接。

5.根據權利要求1所述的自動升降雙導向液壓傳動機械手，其特征在于：所述的活塞(9)位于配油軸(5)和活塞桿Ⅰ(10)中間。

6.根據權利要求1所述的自動升降雙導向液壓傳動機械手，其特征在于：所述的齒條缸(7)位于配油軸(5)底端。

7.根據權利要求1所述的自動升降雙導向液壓傳動機械手，其特征在于：所述的立柱固定板(4)與滑臺(2)固定連接。