[實用新型]一種制鞋機模具翻開機械裝置

有效

• 申請號: 201720233241.X
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN206589298U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 梁煜
• 申請（專利權）人: 廣東華科智能機械有限公司
• 主分類號: B29C45/68
• 分類號: B29C45/68;B29L31/50
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 李慧

技術領域

本實用新型涉及制鞋機械領域，具體是一種制鞋機模具翻開機械裝置。

背景技術

目前，現有的注塑制鞋過程都是將塑料熱熔后送入模具進行定形。但是熱熔塑料入模定形后，由于模具自身重量和塑料粘力，使得人工翻開模具取出產品需要消耗很大的力氣，從而造成了工人操作強度大，工作效率低等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種能夠連續生產、降低勞動強度、工作效率高的制鞋機模具翻開機械裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種制鞋機模具翻開機械裝置，包括機架、頂模氣缸、活動座、上下滾珠導軌、伺服電機、減速箱、上下行氣缸、左右滾珠導軌、松緊扣氣缸、扣式抓手、支撐輪，其特征在于：所述機架設在所述模具輸送帶的兩側，所述機架右側支腿底下固定有頂模氣缸，所述支架的頂部設有左右滾珠導軌，所述左右滾珠導軌上設有活動座，所述活動座上固定有減速箱，所述減速箱輸入端裝有伺服電機，所述減速箱輸出端設有同步輪，所述同步輪設在所述左右滾珠導軌內，所述左右滾珠導軌兩側固定有同步皮帶，所述活動座的外側固定有上下滾珠導軌和上下行氣缸，所述上下行氣缸的伸縮桿與上下滾珠導軌的下端的連接塊固定連接，所述上下滾珠導軌連接塊的下端設有扣式抓手，所述扣式抓手與所述連接塊之間分別鉸接有松緊扣氣缸，所述模具輸送帶左側的機架上設有支撐輪，所述支撐輪與模具輸送帶之間設有光電傳感器。

進一步地，所述機架右側支腿上位于頂模氣缸一側固定有防倒板，所述防倒板是L形板。

進一步地，所述滾珠導軌為自潤式導軌。

進一步地，所述同步皮帶與減速箱的同步輪接觸。

進一步地，所述支撐輪是排式分布的導向輪。

進一步地，所述頂模氣缸與水平面的角度為60°。

進一步地，所述支撐輪與模具輸送帶之間設有光電傳感器。

本實用新型的工作原理是：如圖所示，將模具15送入工作位，頂模氣缸2得到信號后推桿推出將模具上蓋頂松，然后上下氣缸8推桿伸出，帶動上下滾珠導軌下降使扣式抓手12落下，伺服電機6得到信號旋轉，驅動減速箱7同步輪旋轉，由于同步帶9固定不動，所以活動座4沿水平方向左行，到達模柄位置，松緊扣氣缸11伸出扣緊模柄，上下氣缸8縮回，伺服電機6持續旋轉，在上下氣缸8和伺服電機6的共同作用下，抓住模柄的扣式抓手12呈拋物線式上升運動，把模具翻開到達要求位置，松緊扣氣缸11縮回，扣式抓手12松開，頂模氣缸2推桿縮回，伺服電機8得到信號反轉，在減速箱7的同步輪與同步帶9作用下，活動座4沿水平方向右行，到達相應位置后停止，等待下一循環，周始反復，從而達到連續生產的要求。

本實用新型的有益效果：本實用新型由于采用上述的結構形式，具有結構緊湊，設計合理，能耗低，可以連續生產，效率高等優點，具有很強的實用性和推廣價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步地說明。

如圖1所示，本實用新型的一種制鞋機模具翻開機械裝置，包括機架1、頂模氣缸2、活動座4、上下滾珠導軌5、伺服電機6、減速箱7、上下行氣缸8、左右滾珠導軌10、松緊扣氣缸11、扣式抓手12、支撐輪13，其特征在于：所述機架1設在所述模具輸送帶16的兩側，所述機架1右側支腿底下固定有頂模氣缸2，頂模氣缸2與水平面保持60°，所述機架1右側支腿上位于頂模氣缸2一側固定有L形防倒板3，能防止模具翻倒，所述機架1的頂部設有左右滾珠導軌10，所述滾珠導軌10為自潤式導軌，能使機構輕松滑動和精準導向，所述左右滾珠導軌10上設有活動座4，所述活動座4上固定有減速箱7，所述減速箱7輸入端裝有伺服電機6，所述減速箱7輸出端設有同步輪，所述同步輪設在所述左右滾珠導軌10內，所述左右滾珠導軌10兩側固定有同步皮帶9，所述同步皮帶9與減速箱7的同步輪接觸，能調節松緊，作為活動座4橫向運動支承，所述活動座4的外側固定有上下滾珠導軌5和上下行氣缸8，所述上下行氣缸8的伸縮桿與上下滾珠導軌5的下端的連接塊固定連接，所述上下滾珠導軌5連接塊的下端設有扣式抓手12，所述扣式抓手12與所述連接塊之間分別鉸接有松緊扣氣缸11，所述模具輸送帶16左側的機架1上設有排式分布的支撐輪13，用來支撐翻開的模具；所述支撐輪13與模具輸送帶16之間設有光電傳感器14。