[實用新型]一種手帕紙包裝機的薄膜輸送糾偏裝置

有效

• 申請號: 201720233180.7
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN206544828U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 朱軍
• 申請（專利權）人: 湖南信實機械科技有限公司
• 主分類號: B65H26/00
• 分類號: B65H26/00;B65H26/04;B65H16/00;B65B41/16
• 代理公司: 常德市源友專利代理事務所43208
• 代理人: 江妹

技術領域

本實用新型涉及手帕紙包裝機技術領域，具體涉及一種手帕紙包裝機的薄膜輸送糾偏裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，手帕紙由于使用和攜帶方便逐漸成為日常生活必須品。在手帕紙的后期加工中，一般需要經過折疊和包裝流程，其中分切、壓花、折疊、層疊等工序是由手帕紙折疊機完成的，而包膜、封口及貼標簽等工序是由手帕紙包裝機來完成的。在包膜過程中所需的薄膜是由薄膜放卷、切口及縱向薄膜糾偏裝置來輔助完成的。

目前手帕紙包裝機的薄膜輸送裝置，因結構的缺陷不能保證薄膜虛切位置的準確性，經常性出現虛切位置錯誤，從而造成成本的浪費，也延誤了工作進度。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種結構設計更為合理的手帕紙包裝機的薄膜輸送糾偏裝置，以達到節約薄膜成本、并保證在紙巾包裝時整齊無誤的效果。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種手帕紙包裝機的薄膜輸送糾偏裝置，包括放卷機構、虛切機構、縱向糾偏機構及糾偏控制系統，其特征在于，所述縱向糾偏機構包括同步帶輪、行星齒輪減速器、主牽引輥、從動牽引輥、縱向糾偏電機、齒輪、糾偏電機驅動器，其中同步帶輪的輸出軸上固定有行星齒輪減速器，行星齒輪減速器的輸出軸連接主牽引輥，主牽引輥上方通過安裝板對應固定從動牽引輥；行星齒輪減速器相配合連接有齒輪，齒輪的軸連接縱向糾偏電機的輸出軸；所述糾偏控制系統包括：

PLC，內部設置高速計數器，為整個控制部分的核心，PLC的控制端連接糾偏電機驅動器，PLC控制糾偏電機驅動器啟動或停止縱向糾偏機構中縱向糾偏電機的運轉，而縱向糾偏電機糾偏與其通過齒輪相適應配合行星齒輪減速器的輸出轉速；

旋轉編碼器，固定在同步帶輪的輸出軸上，用于測量縱向糾偏機構中的動力輸出轉速，并將檢測到的脈沖值輸送給PLC，旋轉編碼器的信號輸出端連接PLC的輸入端；

接近開關，用于檢測所對應的檢測凸輪的信號，安裝在紙包出口的檢測凸輪處，檢測凸輪所轉圈數與包裝量的關系為1:1，當接近開關檢測到檢測凸輪的信號后， PLC啟動高速計數器對旋轉編碼器發出的脈沖計數，接近開關的信號輸出端連接PLC的輸入端；

色標檢測器，用于檢測色標是否到達分切位置，安裝在縱向糾偏機構上且對準糾偏機構的主牽引輥與從動牽引輥的軸心，并將檢測到的色標信號輸送給PLC，由PLC停止高速計數器計數，色標檢測器的信號輸出端連接PLC的輸入端。

優選地，上述糾偏控制系統還包括：

位移檢測器，安裝在放卷機構中浮動輥的一側，用于檢測浮動輥位置，以檢測浮動輥與固定輥之間的張力，并將檢測到的電流信號輸送給變頻器，由變頻器來控制放卷機構中放卷電機的加速與減速，變頻器與放卷電機的輸入端連接，變頻器的啟動與關閉是由PLC控制的。

優選地，上述PLC采用西門子S7200系列的6ES7216-2AD23-0XB0，PLC自帶高速計數器；糾偏電機驅動器的型號為DM8060H,旋轉編碼器的型號為E6B2-CWZ5B 2000P/R，接近開關的型號為Ni4-M12-OP6L-Q12，色標檢測器的型號為KT5G-2P1111，位移檢測器的型號為PMI104-F90-IE8-V15，變頻器的型號為FRN0.75G1S-4C。

與現有技術相比，本實用新型有益效果是：通過設計包括行星齒輪減速器、旋轉編碼器等，在接近開關和色標傳感器觸發時間差內，由PLC內部的高速計數器所計的旋轉編碼器脈沖值，與標準脈沖值（在人機界面上用戶可以調整）相比，從而決定是否由縱向糾偏電機來糾準行星齒輪減速器的速度，用戶可以在觸摸屏上隨時調整色標位置，最終實現薄膜的縱向糾偏，加上通過位移檢測器、變頻器等控制合適的放卷速度，薄膜虛切位置控制得更加精準，避免了虛切誤差，節約了薄膜成本，提高了工作效率，裝置性能也更加穩定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的控制原理圖

圖2為本實用新型涉及的糾偏控制流程圖

圖3為本實用新型涉及的放卷壓力控制流程圖

圖4為本實用新型的整體機械結構主視圖

圖5為本實用新型的整體機械結構后視圖

圖6為本實用新型的放卷機構的主視圖

圖7為本實用新型的放卷機構的后視圖

圖8為本實用新型的所述虛切機構的示意圖

圖9為本實用新型的縱向糾偏機構的示意圖

圖10為本實用新型的行星齒輪減速器的結構示意圖