[實(shí)用新型]螺旋槳保護(hù)裝置、機(jī)臂及多軸飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720233086.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN206871349U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡亮軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/00
• 分類號(hào): B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 唐利

1.一種螺旋槳保護(hù)裝置，用于與多軸飛行器的機(jī)臂連接，其特征在于，包括：

防護(hù)桿；

連接桿，其一端與所述防護(hù)桿相連接；及

卡持部，與所述連接桿的另一端相連接，所述卡持部設(shè)置有限位件，所述限位件能夠插入開設(shè)于所述機(jī)臂的限位孔內(nèi)，以將所述卡持部與所述機(jī)臂相卡接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳保護(hù)裝置，其特征在于，所述限位件為凸塊，所述凸塊設(shè)置于所述卡持部的內(nèi)側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋槳保護(hù)裝置，其特征在于，所述凸塊的一外表面沿所述凸塊的延伸方向設(shè)置有第一凸起。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋槳保護(hù)裝置，其特征在于，所述卡持部的內(nèi)側(cè)壁沿圓周設(shè)置有第二凸起，所述第二凸起與所述機(jī)臂的底面或者頂面相抵。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋槳保護(hù)裝置，其特征在于，所述卡持部的兩端向外延伸并彎折形成彎折部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳保護(hù)裝置，其特征在于，所述限位件為卡扣，所述卡持部的側(cè)壁開設(shè)有與所述機(jī)臂的凸塊相配合的通孔，所述卡扣設(shè)置于所述通孔的端面上，所述機(jī)臂的凸塊能夠插入所述通孔內(nèi)，且所述卡扣能夠插入開設(shè)于所述凸塊上的限位孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺旋槳保護(hù)裝置，其特征在于，所述卡扣包括按壓部及卡塊，所述按壓部設(shè)置于所述通孔的端面上，所述卡塊設(shè)置于所述按壓部上，所述機(jī)臂的凸塊插入所述通孔內(nèi)后，所述卡塊插入所述限位孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳保護(hù)裝置，其特征在于，所述限位件為凸柱，所述凸柱設(shè)置于所述卡持部上，所述卡持部的側(cè)壁開設(shè)有與所述機(jī)臂的凸塊相配合的通孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋槳保護(hù)裝置，其特征在于，所述卡持部包括連接部及延伸部，所述連接部具有缺口，所述通孔開設(shè)于所述連接部的側(cè)壁上，所述延伸部由所述連接部的兩端延伸后形成，所述凸柱設(shè)置于所述延伸部上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺旋槳保護(hù)裝置，其特征在于，所述卡持部還包括未封閉的卡環(huán)，所述卡環(huán)與所述延伸部相連接，且所述卡環(huán)套設(shè)于所述機(jī)臂上。

11.一種多軸飛行器的機(jī)臂，用于與一螺旋槳保護(hù)裝置的卡持部相連接，其特征在于，所述機(jī)臂開設(shè)有限位孔，所述卡持部的限位件能夠插入所述限位孔內(nèi)，以將所述機(jī)臂與所述卡持部相卡接。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)臂，其特征在于，所述機(jī)臂包括主體及安裝部，所述主體的一端與所述安裝部的側(cè)壁相連接，所述卡持部包繞所述安裝部。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)臂，其特征在于，所述安裝部的側(cè)壁至少部分呈弧面狀。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)臂，其特征在于，所述限位孔開設(shè)于所述安裝部的側(cè)壁上，所述卡持部的內(nèi)側(cè)壁上的凸塊插入所述限位孔內(nèi)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)臂，其特征在于，所述主體的一端的直徑小于所述安裝部的直徑，所述卡持部的彎折部卡入所述主體與所述安裝部的連接處。

16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)臂，其特征在于，所述安裝部的側(cè)壁設(shè)置有凸塊，所述限位孔開設(shè)于所述凸塊上，所述凸塊插入開設(shè)于所述卡持部的通孔內(nèi)，所述卡持部的卡扣的卡塊插入所述限位孔內(nèi)。

17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)臂，其特征在于，所述安裝部的側(cè)壁設(shè)置有凸塊，所述限位孔開設(shè)于所述主體的一端，所述凸塊插入開設(shè)于所述卡持部的通孔內(nèi)，所述卡持部的凸柱插入所述限位孔內(nèi)。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的機(jī)臂，其特征在于，所述主體的一端的直徑小于所述安裝部的直徑，所述卡持部的卡環(huán)套設(shè)于所述主體的一端。

19.一種多軸飛行器，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求11-18任意一項(xiàng)所述的機(jī)臂；

如權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的螺旋槳保護(hù)裝置，所述限位件插入所述限位孔內(nèi)，以將所述機(jī)臂與所述卡持部相卡接；及

螺旋槳，設(shè)置于所述機(jī)臂上，且所述螺旋槳位于所述防護(hù)桿與所述連接桿圍成的空間內(nèi)。