[實(shí)用新型]一種穿刺用3D打印模板的固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720233055.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207236831U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃小海;駱志勇;覃楊鴻;李廣源;李建慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州市丹典貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/34
• 分類號(hào): A61B17/34;A61G13/10;A61B90/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種固定裝置，具體為一種穿刺用3D打印模板的固定裝置，屬于醫(yī)療輔助用具領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來(lái)隨之3D打印技術(shù)的興起，用于全身各個(gè)部位的通過(guò)3D打印技術(shù)制作出的共面、非共面、不同進(jìn)針角度的穿刺模板逐漸被應(yīng)用于臨床，由于人體部位的移動(dòng)或者翻轉(zhuǎn)導(dǎo)致模板與人體表面產(chǎn)生位移，導(dǎo)致穿刺孔與標(biāo)記位置錯(cuò)位，因此需要穿刺前進(jìn)行固定定位，目前的3D打印穿刺模板通過(guò)手術(shù)輔助人員手扶或用膠布局部固定，但是由于人體具有韌性，施力不均會(huì)導(dǎo)致定位誤差加大，目前也有一些3D打印穿刺模板的固定裝置，所采用的結(jié)構(gòu)均是與手術(shù)空間重合橫向安裝結(jié)構(gòu)，占用空間，使得操作受限，而且在調(diào)節(jié)時(shí)只是位置的空間的調(diào)整，人體表面是一個(gè)不規(guī)則的曲面，因此但因模板與人體貼合面也是一個(gè)不規(guī)則的曲面，空間位置的調(diào)整并不能進(jìn)行準(zhǔn)確的進(jìn)行模板與人體表面貼合。

為解決上述問(wèn)題，因此我們提出一種穿刺用3D打印模板的固定裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種穿刺用3D打印模板的固定裝置，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種穿刺用3D打印模板的固定裝置，包括吸頂盤(pán)、平面移動(dòng)平板、Z向液壓柱和夾緊套筒，所述吸頂盤(pán)固定在手術(shù)臺(tái)上方的建筑面上，所述平面移動(dòng)平板上表面固定在吸頂盤(pán)上，所述平面移動(dòng)平板下表面設(shè)置有平面移動(dòng)組件，所述Z向液壓柱固定在平面移動(dòng)組件下方，所述Z向液壓柱的活塞桿下端固定有球形萬(wàn)向節(jié)，所述球形萬(wàn)向節(jié)的輸出桿上固定有多角度調(diào)節(jié)桿，所述多角度調(diào)節(jié)桿的下端設(shè)置有連接懸臂，所述懸臂的一端設(shè)置有夾緊套筒。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述平面移動(dòng)組件包括Y軸座、X軸座、Y軸電機(jī)和X軸電機(jī)，所述Y軸電機(jī)固定在平面移動(dòng)平板的一個(gè)側(cè)邊上，兩組所述Y軸座對(duì)稱固定在平面移動(dòng)平板的下表面上與Y軸電機(jī)所在的側(cè)邊相鄰的兩側(cè)邊上，每組所述的Y軸座之間定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有Y軸向絲桿，所述Y軸向絲桿的同一端頭通過(guò)皮帶連接Y軸電機(jī)，所述Y軸向絲桿上通過(guò)螺紋連接X(jué)軸座，兩個(gè)所述X軸座之間定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接X(jué)軸向絲桿，兩個(gè)所述X軸座之間還固定設(shè)置有滑桿，且滑桿與X軸向絲桿平行布置，所述X軸向絲桿和滑桿上設(shè)置有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座和X軸向絲桿之間通過(guò)螺紋連接，滑動(dòng)座和滑桿之間通過(guò)面接觸滑動(dòng)連接，其中一個(gè)X軸座的一側(cè)固定設(shè)置有X軸電機(jī)，所述X軸電機(jī)主軸端與X軸向絲桿的一端固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述Z向液壓柱上端與滑動(dòng)座下表面固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述懸臂一端固定連接在多角度調(diào)節(jié)桿的下端，另一端固定連接夾緊套筒，所述夾緊套筒為圓柱套筒結(jié)構(gòu)，且?jiàn)A緊套筒的側(cè)面設(shè)置有緊固銷。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：

1、采用立體布局，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不占用手術(shù)空間，而且易于隔離包裝便于消毒殺菌；

2、在實(shí)現(xiàn)空間方位的調(diào)整的基礎(chǔ)上增加帶有鎖止功能的球形萬(wàn)向節(jié)，可對(duì)打印模板根據(jù)人體穿刺部位進(jìn)行多角度的調(diào)整，使的模板與人體貼合更加吻合，定位更加精準(zhǔn)，實(shí)施穿刺手術(shù)準(zhǔn)確高效，提高成功率；

3、打印模板與人體貼合吻合度高，模板各部位施加力度更加均勻，避免錯(cuò)位。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一種穿刺用3D打印模板的固定裝置的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種穿刺用3D打印模板的固定裝置的平面移動(dòng)平板仰視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種穿刺用3D打印模板的固定裝置的夾緊套筒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-吸頂盤(pán)；2-平面移動(dòng)平板；3-Y軸座；4-Y軸向絲桿；5-X軸座；6-X軸向絲桿；7-滑動(dòng)座；8-Z向液壓柱；9-球形萬(wàn)向節(jié)；10-多角度調(diào)節(jié)桿；11-懸臂；12-夾緊套筒；13-滑桿；14-Y軸電機(jī)；15-X軸電機(jī)；16-緊固銷。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1