[實用新型]一種吻合器控制電路及電動吻合器

有效

• 申請號: 201720232795.8
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN207236816U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 趙宇
• 申請（專利權）人: 北京派爾特醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/068
• 分類號: A61B17/068;H02P7/20;H02P5/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及吻合器控制領域，尤其涉及一種吻合器控制電路及電動吻合器。

背景技術

醫用吻合器已成為輔助于刀口縫合過程中不可缺少的一種醫療器械，隨著醫學科技的發展，越來越多具有不同功能的吻合器產品已應用于臨床。目前在微創手術領域中使用的腔鏡吻合器，在擊發縫釘的同時刀片從中間切斷組織，同時兩邊各三排縫釘完成對組織的縫合、止血等功能。手術的操作過程是：將吻合器的釘倉組件組裝到器械上，將閉合狀態下的釘倉組件穿過與吻合器配套使用的穿刺器進入人體組織，再手動調整釘倉組件的位置，待到合適位置后，打開釘倉組件的釘倉與抵釘座將組織夾持到其中，然后擊發器械手柄對組織進行切割及釘合，切割、釘合完成后，打開釘倉組件以松開組織，將釘倉組件再次閉合后通過穿刺器取出。

上述腔鏡吻合器沒有外加動力源，僅靠醫生手動擊發，導致擊發力不平穩，切割不均勻，使組織出現毛邊，使被實施的組織受力不均勻，組織本身的彈性變得不一樣，影響了手術效果。為了解決該問題，出現了具有動力源的電動吻合器，現有的電動腔鏡吻合器主要有兩種，一種是半電動腔鏡吻合器，是通過手動控制將釘倉組件閉合或打開，當釘倉組件進入組織后，操作者需要用另一只手撥動旋鈕控制釘倉組件的左右擺動，或手動調節釘倉組件的位置，再手動擊發扳機以控制吻合器的切割和縫合，即通過手動控制，來控制吻合器推動齒條與擊發推進實現切割刀縫合的，這種半電動腔鏡吻合器，在整個操作過程中，除了能實現切割平穩的擊發、回位動作是電動操作外，其他運動操作都是手動完成，醫生無法用單手實現，工作效率不高。另一種是全電動智能腔鏡吻合器，全電動智能腔鏡吻合器常見的是由蓄電池、MCU控制電路系統、電機、傳動結構系統等組成。通過MCU智能控制芯片強大的運算控制功能與電機相結合，能夠用單手實現操作腔鏡吻合器的閉合和打開動作，實現了電動控制釘倉左右旋轉、擊發、切割、回位等動作；雖然操作上相較于半電動腔鏡吻合器簡單、便捷，但是制造成本很高，很多手術都是一次性使用，或者是較少次數重復使用，增加了患者負擔，影響產品的廣泛應用。

實用新型內容

本實用新型一個目的是提供一種吻合器的控制電路，此控制電路替代了全電動智能腔鏡吻合器中的MCU控制電路系統，解決了器械成本過高，患者負擔過重的問題，同時也解決了半電動腔鏡吻合器的操作需依靠手動控制多個步驟，工作效率不高，操作者無法單手實施操作的問題。通過電路完全控制，操作者可以單手操作器械，操作簡單，穩定性強，同時成本相對全電動智能腔鏡吻合器的成本要低的多，適于推廣。

本實用新型另一個目的是提供一種電動吻合器，操作簡單，成本相對不高，同時給出的擊發力平穩，使得被切割組織受力均勻，組織得到相對保護，穩定性強，同時適于推廣。

本實用新型為解決第一個技術問題采用如下技術方案：一種吻合器控制電路，包括第一直流電機、第一繼電器和第二繼電器，所述吻合器通過第一直流電機的轉動施加驅動力；所述第一直流電機一端的電刷與所述第一繼電器的COM端連接，所述第一直流電機另一端的電刷與所述第二繼電器的COM端連接；

所述第一繼電器的常開觸點與電源的正極連接，所述第一繼電器的常閉觸點與電源的負極連接；所述第二繼電器的常開觸點與電源正極連接，所述第二繼電器的常閉觸點與所述電源的負極連接。

優選的，還包括電路輸入端口，所述電路輸入端口為吻合器控制電路提供電源的輸入接口；所述電源包括可拆卸電池組，所述可拆卸電池組的正負極可拆卸的與所述電路輸入端口連接。

優選的，還包括導通控制電路，所述導通控制電路包括第一電阻、第一發光二極管LED1、第四電阻、第五電阻和觸發開關SW1；所述觸發開關SW1包括SW1-2動觸點、SW1-1觸點和SW1-3觸點，所述SW1-2動觸點與電源的正極連接，所述SW1-3觸點與所述第四電阻串聯后連接到電源負極上；所述第一電阻與所述第一發光二極管LED1串聯后與所述第五電阻并聯形成的電路一端與所述SW1-1觸點連接，另一端與電源負極連接。

優選的，還包括閉合或打開電路，所述閉合或打開電路包括觸發開關SW3、觸發開關SW5、觸發開關SW6和觸發開關SW7；所述觸發開關SW3包括SW3-1觸點、SW3-2動觸點和SW3-3觸點，所述觸發開關SW5包括SW5-1觸點、SW5-2動觸點和SW5-3觸點，所述觸發開關SW6包括SW6-1觸點、SW6-2動觸點和SW6-3觸點，所述觸發開關SW7包括SW7-1觸點、SW7-2動觸點和SW7-3觸點；