[實(shí)用新型]一種高速絞線機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720232688.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN206599698U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢秀春;蔣會(huì)勝;劉德行;郭得歲;武錦濤;李德陽;閆超炯;李振濤;王建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鶴壁海昌專用設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): D07B3/00
• 分類號(hào): D07B3/00;D07B7/02
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司41125
• 代理人: 張紹琳,鄭園

1.一種高速絞線機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括依次連接的夾爪模組（1）、擋線模組（2）和馬達(dá)模組（3）； 其中，夾爪模組（1）包括夾緊機(jī)構(gòu)、夾爪固定塊（24）和推桿模組（26），夾緊機(jī)構(gòu)的右端和推桿模組（26）的左端相連接且套設(shè)在夾爪固定塊（24）內(nèi)部；擋線模組（2）包括軸承套（8）和第一固定塊（12），軸承套（8）內(nèi)套設(shè)有第一軸承（7），第一軸承（7）內(nèi)套設(shè)有軸套（6），軸套（6）上固定設(shè)有鈑金擋板（4），鈑金擋板（4）套設(shè)在夾爪固定塊（24）的內(nèi)部，第一固定塊（12）內(nèi)設(shè)有第二軸承（11），第二軸承（11）內(nèi)設(shè)有筆型氣缸（15），筆型氣缸（15）的左端與軸承套（8）相連接、右端與第一固定塊（12）相連接，第一固定塊（12）通過導(dǎo)向軸（13）與軸承套（8）相連接；馬達(dá)模組（3）包括殼體（33）、第二固定塊（35）、馬達(dá)固定板（40）和氣缸固定板（41），殼體（33）的左端與第一固定塊（12）相連接、右端與第二固定塊（35）相連接，第二固定塊（35）內(nèi)設(shè)有第三軸承（36），第三軸承（36）和殼體（33）內(nèi)設(shè)有前端組件（34），氣缸固定板（41）通過支撐軸（37）與第二固定塊（35）相連接，氣缸固定板（41）的左側(cè)設(shè)有馬達(dá)固定板（40）、右側(cè)設(shè)有氣缸（42），氣缸（42）與推桿模組（26）相連接，馬達(dá)固定板（40）上固定有伺服電機(jī)（43），伺服電機(jī)（43）與前端組件（34）的右端相連接，前端組件（34）的左端與夾爪固定塊（24）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速絞線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推桿模組（26）包括軸承安裝塊（28）和浮動(dòng)接頭連接塊（31），軸承安裝塊（28）內(nèi)設(shè)有第四軸承（30），第四軸承（30）內(nèi)部設(shè)有氣缸延長(zhǎng)桿（27），浮動(dòng)接頭連接塊（31）的左端通過螺釘（29）與軸承安裝塊（28）相連接，浮動(dòng)接頭連接塊（31）的右端設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)卡設(shè)有第一浮動(dòng)接頭（32），第一浮動(dòng)接頭（32）的右端與氣缸（42）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速絞線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)抓手臂（20），兩個(gè)抓手臂（20）的中部卡設(shè)有擋塊（21），抓手臂（20）的左端設(shè)有夾爪（18）和抓手連桿（19），兩個(gè)抓手臂（20）上的夾爪（18）相配合，抓手連桿（19）的一端與夾爪（18）鉸接、另一端與擋塊（21）鉸接；抓手臂（20）的右端均設(shè)有連板（22），連板（22）的右端鉸接有推拉塊（23），推拉塊（23）的右端與氣缸延長(zhǎng)桿（27）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速絞線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪（18）上設(shè)有線槽，線槽的橫截面為W形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速絞線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪固定塊（24）的兩側(cè)均固定設(shè)有滑塊（25），兩個(gè)滑塊（25）分別與軸套（6）相配合，夾爪固定塊（24）的縱截面為梯形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速絞線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述筆型氣缸（15）的左端設(shè)有第二浮動(dòng)接頭（17），第二浮動(dòng)接頭（17）與軸承套（8）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速絞線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一軸承（7）和軸套（6）通過軸承前蓋（5）和軸承后蓋（9）固定在軸承套（8）內(nèi)；第二軸承（11）通過端蓋（10）固定在第一固定塊（12）內(nèi)；第一固定塊（12）上對(duì)稱設(shè)有直線軸承（14），直線軸承（14）內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸（13），導(dǎo)向軸（13）的左端套設(shè)在軸承套（8）上，導(dǎo)向軸（13）的右端套設(shè)在殼體（33）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速絞線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前端組件（34）包括連接塊（46），連接塊（46）的兩端分別套設(shè)有襯套（45），氣缸延長(zhǎng)桿（27）套設(shè)在襯套（45）中；連接塊（46）的左端套設(shè)在第一固定塊（12）內(nèi)，連接塊（46）的右端套設(shè)在第二固定塊（35）中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高速絞線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接塊（46）的右端固定連接有大同步帶輪（39），伺服電機(jī)（43）的輸出端設(shè)有小同步帶輪（44），大同步帶輪（39）與小同步帶輪（44）通過同步帶（38）相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速絞線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述馬達(dá)固定板（40）和氣缸固定板（41）上均設(shè)有長(zhǎng)條通孔，馬達(dá)固定板（40）上的長(zhǎng)條通孔與氣缸固定板（41）上的長(zhǎng)條通孔相配合且通過螺栓相連接。