[實用新型]一種交通指揮用機器人

有效

• 申請號: 201720232604.8
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206524004U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 吳娜
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/0955
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種交通指揮用機器人，包括底座（1）、旋轉電機（5）、機身（6）、手臂轉向電機（9）、手臂主旋轉電機（10）、手臂輔助旋轉電機（11）、指揮棒旋轉電機（12）、手臂支架（13）、電子指揮棒（14）、頭部（15）、工作指示燈（16）、頂部（17）、交通燈（18）和信號發射接收器（19），其特征在于：所述底座（1）上有旋轉電機（5），所述旋轉電機（5）的轉軸上有機身（6），所述機身（6）上部兩側各有一個手臂轉向電機（9），所述手臂轉向電機（9）的轉軸與手臂主旋轉電機（10）底座相連，每個手臂主旋轉電機（10）對應一個手臂輔助旋轉電機（11），每個手臂輔助旋轉電機（11）對應一個指揮棒旋轉電機（12），所述手臂主旋轉電機（10）和手臂輔助旋轉電機（11）兩側及手臂輔助旋轉電機（11）和指揮棒旋轉電機（12）兩側均對應一對手臂支架（13），所述手臂支架（13）與對應電機的轉軸相連，所述手臂輔助旋轉電機（11）和指揮棒旋轉電機（12）均通過固定件固定在對應兩個手臂支架（13）之間，所述指揮棒旋轉電機（12）插裝有電子指揮棒（14），所述機身（6）上有頭部（15），所述頭部（15）橫向截面為矩形，所述頭部（15）的四個面均有工作指示燈（16），所述頭部（15）上方有頂部（17），所述頂部（17）前后左右四個端面均有3個交通燈（18），所述頂部（17）的四個斜面各有一個信號發射接收器（19）。

2.根據權利要求1所述的一種交通指揮用機器人，其特征在于：所述底座（1）底部的四個角均有帶固定件伸縮桿（2）。

3.根據權利要求2所述的一種交通指揮用機器人，其特征在于：所述帶固定件伸縮桿（2）底端有防滑墊（3）。

4.根據權利要求2所述的一種交通指揮用機器人，其特征在于：所述底座（1）底部的四個角還有滾輪（4），所述滾輪（4）通過旋轉滾輪支架固定安裝在底座（1）底部。

5.根據權利要求1所述的一種交通指揮用機器人，其特征在于：所述機身（6）兩側有顯示屏（7）。

6.根據權利要求5所述的一種交通指揮用機器人，其特征在于：所述機身（6）兩側有熒光框（8），所述熒光框（8）內有顯示屏（7）。

7.根據權利要求1所述的一種交通指揮用機器人，其特征在于：所述頂部（17）頂部鋪設有太陽能電池板（20）。

8.根據權利要求1所述的一種交通指揮用機器人，其特征在于：所述工作指示燈（16）有一個或者一對。