[實用新型]仿生物水下采樣機器人

有效

• 申請號: 201720232603.3
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206544585U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 汪益兵
• 申請（專利權）人: 浙江國際海運職業技術學院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/22;G01N1/10
• 代理公司: 舟山固浚專利事務所(普通合伙)33106
• 代理人: 楊康星

1.一種仿生物水下采樣機器人，包括水下采樣機器人本體（1），所述的水下采樣機器人本體（1）包括潛水艙體，所述的潛水艙體內設有控制機器人下潛上浮的排水腔，所述的機器人本體兩側設有動力螺旋槳（11），其特征在于，所述的潛水艙體上設有用于硬質采樣的機械手（2）和用于軟質采樣的采樣管（3），所述的機械手（2）位于水下采樣機器人本體（1）的前端，所述的機械手（2）包括采集端（21）與連接端（22），所述的采集端（21）與連接端（22）之間活動連接，所述的連接端（22）的底部還設有伸縮傳送機構（23），所述的伸縮傳送機構（23）帶動機械手（2）伸縮活動，所述的機械手（2）包括位于水下采樣機器人本體（1）外的采樣位置以及通過伸縮傳送機構（23）收回至水下采樣機器人本體（1）內的收回位置。

2.根據權利要求1所述的仿生物水下采樣機器人，其特征在于，所述的水下采樣機器人本體（1）的底部設有采樣口（12），所述的采樣管（3）位于采樣口（12）上，所述的采樣管（3）包括伸出采樣的第一位置和收回的第二位置，所述的采樣管（3）的頂端設有防止采樣管（3）受到水流沖力損壞的自動封閉機構（13）。

3.根據權利要求2所述的仿生物水下采樣機器人，其特征在于，所述的采樣管（3）數量為2個，均設置在水下采樣機器人本體（1）的底部。

4.根據權利要求3所述的仿生物水下采樣機器人，其特征在于，所述的2個采樣管（3）中間的水下采樣機器人本體（1）的底部還設有將水底沙石鼓起的風機（14），所述的風機（14）上設有扇葉。

5.根據權利要求1所述的仿生物水下采樣機器人，其特征在于，所述的水下采樣機器人本體（1）上還設有助推裝置（15），所述的助推裝置（15）角度可調，所述的助推裝置（15）包括行駛時的水平助推位置以及垂直助推下潛上浮的垂直助推位置。

6.根據權利要求1所述的仿生物水下采樣機器人，其特征在于，所述的水下采樣機器人本體（1）的頂部還設有活動手臂（16），所述的活動手臂（16）的前端還設有探照燈（17），所述的探照燈（17）與活動手臂（16）之間角度可調。