[實用新型]一種自動上下料數控旋壓機

有效

• 申請號: 201720232449.X
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206912010U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 單懷春
• 申請（專利權）人: 大典五金制品（九江）有限公司
• 主分類號: B21D22/14
• 分類號: B21D22/14;B21D43/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙)11210
• 代理人: 史靜

1.一種自動上下料數控旋壓機，包括數控裝置（9）以及與數控裝置（9）電連接的旋壓機主體，其特征在于，所述旋壓機主體的左側設置有主軸（10）和主軸卡盤（11），所述主軸卡盤（11）夾持有刀架（12），所述刀架（12）上設置有刀具（13），所述旋壓機主體的右側設置有尾頂油缸（14），所述尾頂油缸（14）的活塞桿與刀具（13）之間設置有工件（15），所述旋壓機主體的前側設置有第一夾緊油缸（18），所述旋壓機主體的后側設置有第二夾緊油缸（19），所述第一夾緊油缸（18）和第二夾緊油缸（19）的活塞桿分別通過一連接架連接左右間隔設置的兩夾緊塊（20），所述工件（15）位于前后設置的兩夾緊塊（20）之間，所述旋壓機主體的上部設置有縱向油缸（16），所述縱向油缸（16）的缸筒固定連接在橫向油缸（22）的活塞桿上，所述橫向油缸（22）的缸筒與旋壓機主體固定連接，所述縱向油缸（16）的活塞桿上設置有抓取機械手（17），所述抓取機械手（17）包括可前后相對移動的兩個第一夾爪（21），所述第一夾爪（21）的寬度與左右設置的兩夾緊塊（20）之間的距離相配合，所述旋壓機主體的下方設置有自動上下料機構，所述自動上下料機構包括底座（1），所述底座（1）上沿其長度方向上設有一導軌（2），所述導軌（2）上間隔設置有兩塊調整板（4），所述調整板（4）滑動連接于導軌（2）上，其中一塊調整板（4）上設有一旋轉油缸（5），另一塊調整板（4）與退料油缸（8）的活塞桿連接，還包括水平設置的轉軸（6），轉軸（6）其中一端與旋轉油缸（5）轉動連接，另一端轉動連接于遠離旋轉油缸（5）的調整板（4）上，轉軸（6）兩端分別間隔設置有夾緊機構（7），兩所述夾緊機構（7）之間的距離與第一夾爪（21）的寬度相匹配，所述夾緊機構（7）包括可上下相對移動的兩個第二夾爪，所述第二夾爪上設置有加強肋。

2.根據權利要求1所述的自動上下料數控旋壓機，其特征在于，所述旋轉油缸（5）、退料油缸（8）、尾頂油缸（14）、縱向油缸（16）、第一夾緊油缸（18）、第二夾緊油缸（19）和橫向油缸（22）分別通過設置有電磁閥的油管連通油泵，所述電磁閥電連接所述數控裝置（9）。

3.根據權利要求2所述的自動上下料數控旋壓機，其特征在于，所述尾頂油缸（14）的活塞桿在靠近主軸（10）的一端端部設置有壓力傳感器，所述抓取機械手（17）上設置有紅外測距傳感器，所述壓力傳感器和紅外測距傳感器電連接所述數控裝置（9）。

4.根據權利要求3所述的自動上下料數控旋壓機，其特征在于，所述數控裝置（9）還電連接抓取機械手（17）和夾緊機構（7）。

5.根據權利要求4所述的自動上下料數控旋壓機，其特征在于，所述抓取機械手（17）和夾緊機構（7）均包括伺服電機和滾珠絲杠螺母副，所述滾珠絲杠螺母副連接第一夾爪（21）或第二夾爪。

6.根據權利要求5所述的自動上下料數控旋壓機，其特征在于，所述數控裝置（9）內設置有PLC控制器。