[實用新型]絕對式電容編碼器

有效

• 申請號: 201720231469.5
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206583464U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 楊藝榕;杜昭輝;羅日輝;莊德津
• 申請（專利權）人: 廣東盈動高科自動化有限公司;東莞盈動機電科技有限公司
• 主分類號: G01D5/24
• 分類號: G01D5/24
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 舒丁

1.一種絕對式電容編碼器，其特征在于，包括一靜盤、相對于所述靜盤設置的動盤、及連接所述靜盤的處理電路；所述靜盤朝向所述動盤的一面上設有粗分發射環及細分發射環，所述粗分發射環、所述細分發射環與所述靜盤同圓心設置；所述粗分發射環靠近所述靜盤的圓心，所述細分發射環遠離所述靜盤的圓心；所述粗分發射環的環體相對內外兩側分別具有一粗分內接收環與粗分外接收環，所述粗分發射環的環體上設置有沿其徑向排列的若干粗分激勵極；所述細分發射環的環體相對內外兩側分別具有一細分內接收環與細分外接收環，所述細分發射環的環體上設置有沿其徑向排列的若干細分激勵極；所述動盤朝向所述靜盤的一面上分別印刷有若干連續的多個重復圖案，所述重復圖案分別構成了粗分圖案及細分圖案；所述粗分圖案的內外兩側分別設有一粗分內反射區及粗分內反射區，所述細分圖案的內外兩側分別設有一細分內反射區及細分外反射區；所述處理電路包括分別連接于所述靜盤上的載波驅動與信號采集模塊、連接所述信號采集模塊的信號過濾模塊、及連接所述信號過濾模塊的芯片模塊，所述芯片模塊還連接所述載波驅動，所述芯片模塊用于產生激勵信號。

2.根據權利要求1所述的絕對式電容編碼器，其特征在于，所述靜盤與所述動盤同軸心設置，所述動盤位于所述靜盤的正上方。

3.根據權利要求1所述的絕對式電容編碼器，其特征在于，所述粗分激勵極、所述細分激勵極均以每連續的四個激勵極作為一個周期。

4.根據權利要求1所述的絕對式電容編碼器，其特征在于，所述粗分內接收環位于所述粗分發射環的環體內側，所述粗分外接收環位于所述粗分發射環的環體外側。

5.根據權利要求1所述的絕對式電容編碼器，其特征在于，所述細分內接收環位于所述細分發射環的環體內側，所述細分外接收環位于所述細分發射環的環體外側。

6.根據權利要求1所述的絕對式電容編碼器，其特征在于，所述粗分內反射區與所述粗分外反射區的形狀互補，所述細分內反射區與所述細分外反射區的形狀互補。

7.根據權利要求1所述的絕對式電容編碼器，其特征在于，所述芯片模塊產生四路時延為1/4周期的方波信號。

8.根據權利要求1所述的絕對式電容編碼器，其特征在于，所述信號采集模塊內具有第一差分放大器及第二差分放大器。

9.根據權利要求1所述的絕對式電容編碼器，其特征在于，所述芯片模塊內具有ADC單元、解調單元、數字低通濾波單元、補償單元及cordic單元。