[實用新型]集成化涂膠機

有效

• 申請號: 201720231302.9
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206549938U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 彭勇超;鄺應清;左慶科;吳建城;葉威成;謝偉鋼
• 申請（專利權）人: 廣州協鴻工業機器人技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B23P19/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種集成化涂膠機，其特征在于,包括：

擰緊裝置，包括可沿豎直方向移動的用于自動認帽和擰緊螺栓的擰緊軸，所述擰緊軸的端部可拆卸設置有與所述螺栓相匹配的套筒；

涂膠裝置，包括可根據膠線軌跡和膠徑大小涂膠的定量膠槍，所述定量膠槍的入膠端連接有儲膠罐，所述定量膠槍的出膠端連接有膠針；

檢測裝置，包括用于工件定位、機型識別及檢測涂膠合格度的檢測部；

機器人，其具有操作端，所述擰緊裝置、所述涂膠裝置以及所述檢測裝置均與所述操作端連接。

2.根據權利要求1所述的集成化涂膠機，其特征在于，所述操作端設置垂直于水平面的安裝板，所述擰緊裝置、所述涂膠裝置以及所述檢測裝置均設置在所述安裝板遠離所述操作端的一側。

3.根據權利要求2所述的集成化涂膠機，其特征在于，所述涂膠裝置還包括調壓閥和連接膠管，所述連接膠管分別連接所述儲膠罐和所述定量膠槍，所述調壓閥與所述連接膠管連接。

4.根據權利要求2所述的集成化涂膠機，其特征在于，所述檢測部為視覺相機，所述檢測裝置還包括用于固定所述視覺相機的檢測支架。

5.根據權利要求4所述的集成化涂膠機，其特征在于，所述檢測支架具有靠近工件的一側的檢測面和遠離所述工件的一側的安裝面，所述視覺相機固定在所述安裝面，所述檢測面上設置光源。

6.根據權利要求2所述的集成化涂膠機，其特征在于，所述擰緊裝置還包括氣缸、氣缸安裝座以及軸安裝座，所述氣缸安裝座固定在所述安裝板的一側，所述氣缸設置在所述氣缸安裝座上，其活塞桿穿過所述氣缸安裝座與所述軸安裝座連接，所述擰緊軸固定在所述軸安裝座上。

7.根據權利要求6所述的集成化涂膠機，其特征在于，所述安裝板上并位于所述氣缸安裝座的一側設置直線導軌，在所述軸安裝座靠近所述安裝板的一側設置有與所述直線導軌相配合的導槽。

8.根據權利要求6所述的集成化涂膠機，其特征在于，所述擰緊軸與所述套筒之間設置連接兩者的擰緊機專用快換桿。

9.根據權利要求1至8任一項所述的集成化涂膠機，其特征在于，所述機器人為關節型機器人。