[實用新型]一種轉盤式自動菌類接種機

有效

• 申請號: 201720230304.6
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206611823U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 江肖禹;高增梁;徐英杰;馬棟棟;潘凡
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 王兵,吳紅斐

1.一種轉盤式自動菌類接種機，其特征在于：包括箱體，所述箱體內設有進料部、用于給菌棒打菌種孔的打孔部、用于向菌種孔內投放菌種的播種部、用于壓實菌種孔內的菌種的填種部、用于輸出菌棒的出料部、帶動菌棒運動的驅動部和用于控制打孔部、播種部、填種部、出料部和驅動部動作的控制部；

所述箱體的前端開口，且配有可打開的前蓋板，定義箱體的前蓋板所在的方向為前方，與前蓋板相對的一方為后方，箱體的頂面所在的方向為上方，箱體的底面所在的方向為下方；

所述進料部包括開設在箱體頂面的投料口和位于箱體內的下料滾道，所述下料滾道向下傾斜延伸，且下料滾道的一端與投料口連通，另一端與驅動部連通；

所述驅動部包括可前后滑動地架設在箱體內的底板，所述底板與箱體的頂面平行，所述底板的下方設有驅動底板移動的動力裝置；所述底板上架設有固定盤，所述固定盤的上方設有轉盤，第一電機的機身固定在固定盤的下表面上，且第一電機的輸出軸向上貫穿固定盤并與轉盤固定連接，以驅動轉盤帶動；

轉盤和固定盤之間設有用于支撐轉盤的軸承轉盤，所述軸承轉盤的中心軸、轉盤的中心軸、固定盤的中心軸和第一電機的輸出軸的中心軸共線；所述軸承轉盤包括內外相套的內軸承環和外軸承環，且內軸承環與外軸承環相對轉動；所述內軸承環的上表面與轉盤的下表面相固定，所述外軸承環的下表面與固定盤的上表面相固定；固定盤的直徑大于轉盤，轉盤的直徑大于外軸承環的外徑；

所述轉盤上沿周向等間距設有5個上通槽，5個上通槽到轉盤圓心的距離相等，且相鄰兩個上通槽之間的圓心角為72°，所述上通槽的形狀與菌棒相適配，以容許菌棒通過，且上通槽與下方的固定盤圍合成容納菌棒的安放位，所述下料滾道與其中一個安放位連通；

所述打孔部包括豎直安裝在箱體上的頂面上的打孔氣缸，所述打孔氣缸的活塞桿貫穿箱體的頂面，且打孔氣缸的活塞桿的下端設有豎直向下的打孔錐頭，以轉盤的圓心為中心，打孔錐頭在轉盤所在平面上的投影與下料滾道在轉盤所在平面上的投影之間的圓心角夾角為72°；

所述播種部包括安裝在箱體的頂面上的喂料絞龍，所述喂料絞龍的進口與盛放有菌種的儲種部連通，所述喂料絞龍的出口與播種漏斗的大口連通，所述播種漏斗大口朝上小口朝下的豎且播種漏斗的小口豎直貫穿箱體的頂面，以轉盤的圓心為中心，播種漏斗在轉盤所在平面上的投影與打孔錐頭在轉盤所在平面上的投影之間的圓心角為72°；

所述填種部包括豎直安裝在箱體的頂面上的填種氣缸，所述填種氣缸的活塞桿向下貫穿箱體的頂面，且填種氣缸的活塞桿的底端設有豎直向下的填種錐頭，以轉盤的圓心為中心，填種錐頭在轉盤所在平面上的投影與播種漏斗在轉盤所在平面上的投影之間的圓心角為72°；

所述出料部包括開設在固定板上的下通槽，所述下通槽的形狀與菌棒相適配，以容許菌棒通過，以轉盤的圓心為中心，下通槽在轉盤所在平面上的投影與填種錐頭在轉盤所在平面上的投影之間的圓心角為72°；所述下通槽的下方設有傳送裝置，所述傳送裝置包括主動軸、從動軸和張拉在主動軸和從動軸之間的傳送帶，所述傳送帶自箱體的后方向前方延伸，且主動軸與第二電機的輸出軸同軸固定相連；

所述控制部包括控制器和信號采集裝置，所述信號采集裝置包括行程開關和間隔觸發行程開關的觸發裝置，行程開關固定設置在底板上；所述觸發裝置包括沿周向等間距設置在轉盤的外邊緣上的5個凸起，且所述行程開關的觸頭位于所述凸起的運動軌跡上；所述凸起 超出轉盤的外邊緣，且相鄰兩個凸起之間的圓心角為72°，凸起與上通槽間隔設置；

所述行程開關與控制器相連，所述打孔氣缸的氣泵和所述填種氣缸的氣泵均與控制器相連，所述第一電機、第二電機、動力裝置和喂料絞龍的電機均與控制器相連。

2.如權利要求1所述的一種轉盤式自動菌類接種機，其特征在于：所述底板的兩側通過抽屜導軌設置在箱體的內壁面上，所述抽屜導軌沿前后方向水平延伸，底板的動力裝置為絲杠導軌，所述絲杠導軌包括相配合的絲杠電機和滑塊，所述絲杠電機的輸出軸與所述抽屜導軌相平行，且絲杠電機的輸出軸與滑塊相嚙合，所述滑塊與底板的下表面固定連接，所述絲杠電機與控制器相連。

3.如權利要求2所述的一種轉盤式自動菌類接種機，其特征在于：所述前蓋板的一側與箱體鉸接。

4.如權利要求3所述的一種轉盤式自動菌類接種機，其特征在于：固定板經過支撐座固定在底板上。

5.如權利要求4所述的一種轉盤式自動菌類接種機，其特征在于：上通槽和下通槽均為矩形槽。