[實用新型]一種同步對稱移動機構

有效

• 申請號: 201720230295.0
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206530661U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 張豪
• 申請（專利權）人: 深圳市景創科技電子有限公司
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 宋建平

【技術領域】

本實用新型涉及工控技術領域，尤其涉及一種同步對稱移動機構。

【背景技術】

需要機械直線移動時，最直接的方法是采用滾珠絲桿與直線軸承配合的方式，即使用電機或者人力旋轉滾珠絲桿，帶動直線軸承進行直線移動，此方法雖然精度高，速度快，負載大；但是所用到的機構零部件加工要求比較高，無法直接購買標準件進行安裝，裝配精度對加工精度具有很高的要求，而且此方式僅僅解決了單向移動問題。在雙向移動時需制作多套此結構配合使用，成本較高，操作流程較復雜。

【實用新型內容】

本實用新型針對現有技術的機械對稱移動機構在雙向移動時需制作多套此結構配合使用，成本較高，操作流程較復雜的技術問題，提供一種同步對稱移動機構，技術方案如下：

本實用新型實施例提供一種同步對稱移動機構，包括：

底座，可移動安裝在所述底座的第一移動板和第二移動板；

所述第一移動板包括動力機構以及連接動力機構并使得第一移動板發生位移的第一傳動機構，所述第二移動板包括聯動第一傳動機構與所述第一移動板同步發生位移的第二傳動機構，所述第一傳動機構包括第一齒條，所述第二傳動機構包括與第一齒條具有相同模數的第二齒條，所述第一齒條和第二齒條通過具有相同模數的齒輪聯動。

可選地，所述同步對稱移動機構還包括固定在所述底座上相對第一移動板位置以供第一移動板在其上滑動的第一導軌組以及固定在所述底座上相對第二移動板位置以供第二移動板在其上滑動的第二導軌組。

可選地，所述動力機構包括：

與所述底座轉動連接的轉動軸；

一端與所述轉動軸固定、另一端與所述第一移動板固定以使轉動軸轉動轉化為第一移動板相對齒輪所在位置運動的絲桿組件。

可選地，所述第一傳動機構還包括用于限制所述第一齒條運動方向的第一導向桿，所述第二傳動機構包括用于限制所述第二齒條運動方向的第二導向桿，所述第一導向桿、第二導向桿、第一齒條與第二齒條均平行設置。

可選地，所述第一導向桿和第二導向桿的長度相同以使齒輪的轉動帶動所述第一齒條和第二齒條同步等距相向運動或相反運動。

可選地，所述第一導軌組包括第一直線導軌和第二直線導軌，所述第二導軌組包括第三直線導軌和第四直線導軌，所述第一直線導軌、第二直線導軌、第三直線導軌、第四直線導軌均與所述第一齒條和第二齒條平行。

可選地，所述第一直線導軌和第三直線導軌在同一水平線上，所述第二直線導軌和第四直線導軌在同一水平線上。

可選地，所述第一齒條可移動距離大于所述第一移動板可移動距離；

所述第二齒條可移動距離大于所述第二移動板可移動距離。

可選地，所述第一移動板可移動距離與第二移動板可移動距離相等。

可選地，所述動力機構由伺服電機或者手輪驅動。

本實用新型實施例提供的同步對稱移動機構利用嚙齒嚙合轉動原理，將所述第一齒條和第二齒條設置成同時與所述齒輪嚙合且第二齒條與第一齒條具有相同模數，第一齒條和第二齒條通過具有相同模數的齒輪聯動，從而將與所述第一齒條連接的所述第一移動板以及將與所述第二齒條連接的所述第二移動板聯動地對稱移動相同位移。相對于相關技術中為實現同步對稱移動，需制作多套配合使用的移動機構，往往需要多臺伺服電機同時工作，增加機械成本與結構，操作流程較復雜。本實用新型實施例提供的同步對稱移動機構可保證第一移動機構和第二移動機構移動同步性。本實用新型的結構簡易，成本較低，操作簡單。

【附圖說明】

一個或多個實施例通過與之對應的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構成比例限制。

圖1為本實用新型實施例提供的同步對稱移動機構的結構示意圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是用于限制本實用新型。本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。