[實用新型]帶有驅動機構的取晶車

有效

• 申請號: 201720230098.9
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206579665U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 孟宗興;孟橙宏;呂宇軒;趙宇琦;孟贊
• 申請（專利權）人: 北京宏興恒業精密機械有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 鄭博文

技術領域

本實用新型涉及單晶制造輔助設備，特別涉及一種帶有驅動機構的取晶車。

背景技術

單晶硅的制作工藝其中一步是拉晶，所謂拉晶就是用拉晶爐把多晶硅加熱融化，再用子晶向上拉引，慢慢形成一個長筒狀的單晶棒，在單晶棒從單拉晶爐中出來的時候需要采用取晶車進行接送。

取晶車通常包括車架，在車架上會設置有接收晶棒的支撐架，所述支撐架呈長條狀設置，在支撐架的底部設置有用于定位晶棒的支撐座，所述支撐架整體可以沿車架從平行于車架的方向旋轉至垂直于車架方向，在支撐架垂直于車架的時候，所述車架上還設置有用于推動支撐架在垂直方向上升降的升降機構，在支撐架上升至與拉晶爐高度相仿處將晶棒承接住后，支撐架再退回至原位，在旋轉至與車架平行的狀態，通過外部的液壓機械手將晶棒從支撐架內取出。

現有技術中，取晶車由于運輸的是晶棒，晶棒是一種易碎的脆性材料，所以為了保證運輸的安全性，采用人工去推的方式，雖然保證了穩定和安全，但是比較費力。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種帶有驅動機構的取晶車，保證安全和穩定的前提下，節省了人力。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種帶有驅動機構的取晶車，包括有車架，所述車架下方設置有支撐腳輪以及動力輪，所述車架上設置有用于驅動動力輪轉動的驅動組件，所述驅動組件包括有驅動電機以及用于給驅動電機供電的電瓶，所述驅動電機與動力輪之間設置有齒輪減速器，所述支撐腳輪均設置為萬向輪。

進一步的，所述萬向輪包括有轉輪以及輪座，所述輪座與車架之間設置有緩沖組件，所述緩沖組件包括有固定于車架上的固定座以及與固定座鉸接連接的活動座，所述活動座與固定座之間設置有減震彈簧且所述減震彈簧相對于鉸接端位于活動座與固定座的另一側。

進一步的，所述車架沿高度方向包括有上座和下座，所述上座上設置有延伸至下座的安裝腔，所述下座上設置有用于定位電瓶的定位座，所述電瓶位于安裝腔內且與上座高度相同。

進一步的，所述下座對應于定位座的下方有貫穿槽，所述齒輪減速器固定于定位座相對于電瓶的另一側端面且所述驅動電機與齒輪減速器之間通過設置法蘭盤進行連接。

進一步的，所述車架沿其長度方向包括有獨立設置的前架體和后架體，所述前架體由兩個獨立的車輪固定架組成，兩個車輪固定架之間沿車架的寬度方向間隔設置，每一個車輪固定架下方設置有一個支撐腳輪，兩個車輪固定架之間設置有用于支撐晶棒的支撐架，所述驅動組件相對于支撐架位于后架體的尾部。

進一步的，所述車輪固定架與后架體的端部均設置有手持桿，所述手持桿的高度為1.6米。

采用上述結構，電瓶作為動力源對驅動電機進行供電，驅動電機在齒輪減速器的作用下降低轉速輸出至動力輪上，動力輪轉動帶動車架前進，所述萬向輪的作用一方面是為了便于轉向，另一方面可以適應更加復雜的地形要求，而且進一步的在萬向輪與車架之間設置有緩沖組件，在通過一個凹凸路面的時候，萬向輪可以在車架的高度方向上進行浮動，更進一步的適應外界地形，從而實現了低速穩定的帶動車架前進的功能，也免去了人力推動，達到了省力的目的。

附圖說明

圖1是立體結構示意圖；

圖2是另一個視角的立體結構示意圖。

圖中，1、后架體；2、車輪固定架；3、車架；4、緩沖組件；41、固定座；42、減震彈簧；43、活動座；5、手持桿；6、齒輪減速器；7、動力輪；8、驅動電機；9、支撐腳輪；91、輪座；92、轉輪；10、支撐架；11、上座；12、下座；13、驅動組件；14、定位座；15、貫穿槽；16、法蘭盤；17、電瓶；18、安裝腔。

具體實施方式

一種帶有驅動機構的取晶車，包括有車架3，所述車架3沿其長度方向設置為兩個獨立的前架體和后架體1，所述前架體和后架體1焊接固定，所述后架體1在其高度方向形成上座11和下座12，所述前架體由兩個獨立的車輪固定架2組成，兩個車輪固定架2在后架體1的寬度方向上間隔設置，對應于每一個車輪固定架2均設置有一個支撐腳輪9，相應的后架體1上設置有兩個支撐腳輪9，車架3整體下方的四個支撐腳輪9位于車架3的四個端角進行支撐。