[實用新型]一種用于叉車的伺服電機

有效

• 申請號: 201720229307.8
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206727789U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 朱佳杰;周建華
• 申請（專利權）人: 杭州摩恩電機有限公司
• 主分類號: H02K5/173
• 分類號: H02K5/173;H02K11/20;H02K5/22;H02K5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，具體指一種用于叉車的伺服電機。

背景技術

電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機種類較多，其具備的功能也各異，不同的設備一般會運用不同類型的電機。目前，電動液壓叉車領域用電機多為直流有刷電機，故障率高且需要維護換向接觸器，可靠性不能有保證。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述現有技術存在的缺陷和不足，提供了一種故障率降低，可靠性好的用于叉車的伺服電機。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種用于叉車的伺服電機，包括機殼和轉軸，所述轉軸安裝在機殼內，所述轉軸一端穿出機殼前端，還包括相配合的轉子鐵芯和定子繞組，所述定子繞組固定在機殼內，所述轉子鐵芯設于定子繞組內側，所述轉子鐵芯內側與轉軸固定連接，所述機殼的前端設有套接在轉軸上的油封，所述機殼內設有第一深溝球軸承和第二深溝球軸承，所述第一深溝球軸承安裝在轉軸上且靠近油封，所述第二深溝球軸承安裝在轉軸另一端的端部。

作為優選，所述機殼的后端安裝有后端蓋，所述后端蓋內側設有與轉軸另一端的端部相配合的磁編碼器。

作為優選，所述磁編碼器與轉軸另一端的端部之間設有波形彈簧。

作為優選，所述后端蓋上設有動力線壓線盒，所述動力線壓線盒用于接入交流電。

本實用新型具有以下的特點和有益效果：

采用上述技術方案，使用交流驅動，運行更平穩；采用無刷結構，無需維護，使用更可靠，運行壽命更長；采用磁編碼器結構，信號反饋抗振動能力更強，可以完全滿足叉車電機運行工況；采用交流驅動，需求軸向距離更短，安裝空間更小，進一步提升產品的適配。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構剖面圖。

圖中，1-轉軸、2-油封、3-第一深溝球軸承、4-機殼、5-轉子鐵芯6-磁鋼、7-定子繞組、8-第二深溝球軸承、9-波形彈簧、10-動力線壓線盒、11-后端蓋、12-磁編碼器、13-編碼器蓋板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

本實用新型提供了一種用于叉車的伺服電機，如圖1所示，包括機殼4和轉軸1，所述轉軸1安裝在機殼4內，所述轉軸1一端穿出機殼4前端，還包括相配合的轉子鐵芯5和定子繞組7，所述定子繞組7固定在機殼4內，所述轉子鐵芯5設于定子繞組7內側，所述轉子鐵芯5內側與轉軸1固定連接，所述機殼4的前端設有套接在轉軸1上的油封2，所述機殼4內設有第一深溝球軸承3和第二深溝球軸承8，所述第一深溝球軸承3安裝在轉軸1上且靠近油封2，所述第二深溝球軸承8安裝在轉軸1另一端的端部。

上述技術方案中，采用無刷結構，無需維護，使用更可靠，運行壽命更長。

進一步的，所述機殼4的后端安裝有后端蓋11，所述后端蓋11內側設有與轉軸1另一端的端部相配合的磁編碼器12。所述磁編碼器12與轉軸1另一端的端部之間設有波形彈簧9。

上述技術方案中，設置后端蓋11安裝拆卸更加方便，便于對電機的檢修，另外采用磁編碼器結構，信號反饋抗振動能力更強，可以完全滿足叉車電機運行工況。

進一步的，所述后端蓋11上設有動力線壓線盒10，所述動力線壓線盒10用于接入交流電。

上述技術方案中，使用交流驅動，運行更平穩；采用交流驅動，需求軸向距離更短，安裝空間更小，進一步提升產品的適配。

綜述，采用交流驅動系統的叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強；叉車單位時間的生產率更高，操作及維護成本更低，將給用戶帶來非常顯著的效益。因此，交流伺服電機的推出，必會成為近年來電動叉車技術發展的趨勢與方向。

以上結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內。