[實用新型]一種曲拐振翼搖桿擺翼式撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201720228474.0
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206528637U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 王濤;何曉陽;張翠亭;宋陽;馬俊杰;王天澤;牛世興;呂雪亮
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：飛行器技術領域。

背景技術：隨著科技不斷發展，飛行器越來越普及，撲翼飛行器屬于飛行器的一種。人類的飛行夢就是從撲翼飛行器開始的，從固定翼初步實現的。目前固定翼飛行器已經可以將人類送上藍天，但撲翼夢還在進行中。撲翼飛行器有諸多優點：1.撲翼飛行器無需跑道垂直起落，2.動力系統和控制系統合為一體，3.機械效率高于固定翼飛機。其局限為：1.難于高速化、大型化，2.對材料有特殊要求(材料要求質量輕，強度大)。撲翼飛行器的前景：正因為沒有成熟就沒有條條框框，于是出現了政府、民間、專業、業余一起上呈百家爭鳴的局面，為各自以后的發展打下良好的基礎。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種曲拐振翼搖桿擺翼式撲翼飛行器。一種曲拐振翼搖桿擺翼式撲翼飛行器，設置振翼部分，它由翅膀、曲拐、振翼搖桿、固定桿組成，翅膀I由固定桿I支撐，振翼搖桿I上端與翅膀I一端連接，下端連接在曲拐III上，振翼搖桿II上端與翅膀I前端連接，下端連接在曲拐I上，振翼搖桿III上端與翅膀I后端連接，下端連接在曲拐I上，設置動力和傳動機構，它由電機、大錐齒輪、連接齒輪、曲拐連接齒輪、齒輪傳動桿、傳動錐齒輪組成，大錐齒輪連接在電機上，連接齒輪I一端與大錐齒輪嚙合，另一端與曲拐連接齒輪I嚙合，連接齒輪II一端與大錐齒輪嚙合，另一端與曲拐連接齒輪II嚙合，連接齒輪II通過齒輪傳動桿與傳動錐齒輪連接，傳動錐齒輪與曲拐連接齒輪III嚙合，設置尾翼部分，它由尾翼板、尾翼后舵機組成，尾翼板連接在尾翼后舵機的一端，尾翼后舵機的另一端固定在底座上，通過上述方案，動力機構經電機帶動大錐齒輪轉動之后，通過傳動機構帶動曲拐I、曲拐II、曲拐III轉動，曲拐III通過振翼搖桿帶動翅膀的一端在垂直平面內進行轉動，曲拐I通過振翼搖桿II和振翼搖桿III實現翅膀I翼面的扭轉，曲拐II通過振翼搖桿V和振翼搖桿VI實現翅膀II翼面的扭轉，即可實現撲動和扭轉運動，又可實現與撲動平面垂直的擺動運動，能夠很好的模仿鳥類飛行時翅膀的“8”字撲動軌跡，通過尾翼后舵機來控制尾翼板的擺動，進而控制飛行器飛行方向。

方案一、振翼部分

設置振翼部分，它由翅膀、曲拐、振翼搖桿、固定桿組成，翅膀I由固定桿I支撐，振翼搖桿I上端與翅膀I一端連接，下端連接在曲拐III上，振翼搖桿II上端與翅膀I前端連接，下端連接在曲拐I上，振翼搖桿III上端與翅膀I后端連接，下端連接在曲拐I上。

方案二、動力和傳動機構

設置動力和傳動機構，它由電機、大錐齒輪、連接齒輪、曲拐連接齒輪、齒輪傳動桿、傳動錐齒輪組成，大錐齒輪連接在電機上，連接齒輪I一端與大錐齒輪嚙合，另一端與曲拐連接齒輪I嚙合，連接齒輪II一端與大錐齒輪嚙合，另一端與曲拐連接齒輪II嚙合，連接齒輪II通過齒輪傳動桿與傳動錐齒輪連接，傳動錐齒輪與曲拐連接齒輪III嚙合。

方案三、尾翼部分

設置尾翼部分，它由尾翼板、尾翼后舵機組成，尾翼板連接在尾翼后舵機的一端，尾翼后舵機的另一端固定在底座上。

方案四、運轉方案

通過上述方案，動力機構經電機帶動大錐齒輪轉動之后，通過傳動機構帶動曲拐I、曲拐II、曲拐III轉動，曲拐III通過振翼搖桿帶動翅膀的一端在垂直平面內進行轉動，曲拐I通過振翼搖桿II和振翼搖桿III實現翅膀I翼面的扭轉，曲拐II通過振翼搖桿V和振翼搖桿VI實現翅膀II翼面的扭轉，即可實現撲動和扭轉運動，又可實現與撲動平面垂直的擺動運動，能夠很好的模仿鳥類飛行時翅膀的“8”字撲動軌跡，通過尾翼后舵機來控制尾翼板的擺動，進而控制飛行器飛行方向。

本專利核心內容：

設置振翼部分，它由翅膀、曲拐、振翼搖桿、固定桿組成，翅膀I由固定桿I支撐，振翼搖桿I上端與翅膀I一端連接，下端連接在曲拐III上，振翼搖桿II上端與翅膀I前端連接，下端連接在曲拐I上，振翼搖桿III上端與翅膀I后端連接，下端連接在曲拐I上，設置動力和傳動機構，它由電機、大錐齒輪、連接齒輪、曲拐連接齒輪、齒輪傳動桿、傳動錐齒輪組成，大錐齒輪連接在電機上，連接齒輪I一端與大錐齒輪嚙合，另一端與曲拐連接齒輪I嚙合，連接齒輪II一端與大錐齒輪嚙合，另一端與曲拐連接齒輪II嚙合，連接齒輪II通過齒輪傳動桿與傳動錐齒輪連接，傳動錐齒輪與曲拐連接齒輪III嚙合，設置尾翼部分，它由尾翼板、尾翼后舵機組成，尾翼板連接在尾翼后舵機的一端，尾翼后舵機的另一端固定在底座上。