[實用新型]一種單電機雙泵的伺服泵控液壓直線驅動系統

有效

• 申請號: 201720228279.8
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206539544U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 呂愛群;簡飛
• 申請（專利權）人: 桂林星辰科技股份有限公司;登派液壓技術（上海）有限公司
• 主分類號: F15B9/03
• 分類號: F15B9/03;F15B1/02;F15B13/04
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 歐陽波

1.一種單電機雙泵的伺服泵控液壓直線驅動系統，包括一個液壓缸(1)、A液壓泵(5)和B液壓泵(10)、伺服電機(6)、伺服驅動器(8)以及運動控制單元(9)，活塞連接推桿，并將液壓缸(1)內腔分為有桿腔和無桿腔，液壓缸(1)的無桿腔與A液壓泵(5)的出液端連接，液壓缸(1)的有桿腔與B液壓泵(10)的出液端連接；其特征在于：

所述A液壓泵(5)和B液壓泵(10)的進液端互相連接，且在該段油路還連接有儲液/蓄能器(7)；A、B兩臺液壓泵(5、10)的理論排量正比于液壓缸(1)的無桿腔和有桿腔截面積；A、B液壓泵(5、10)均為正向泵，一臺伺服電機(6)前軸伸與A液壓泵(5)連軸，后軸伸與B液壓泵(10)聯軸；或者A液壓泵(5)為正向泵，B液壓泵(10)為反向泵，A、B液壓泵(5、10)與一臺伺服電機(6)同一端的軸伸聯軸；一臺伺服驅動器(8)連接控制所述伺服電機(6)；運動控制單元(9)的控制端連接所述伺服驅動器(8)；連接液壓缸(1)無桿腔和A液壓泵(5)出液端管路上安裝A壓力傳感器(4)，連接液壓缸(1)有桿腔和B液壓泵(10)出液端管路上安裝B壓力傳感器(11)，A、B壓力傳感器(4、11)的信號輸出端接入運動控制單元(9)；位移傳感器(12)安裝于液壓缸(1)推桿，其信號輸出端接入運動控制單元(9)的輸入端；

所述運動控制單元(9)為中心處理器，配有通信接口和人機界面。

2.根據權利要求1所述的單電機雙泵的伺服泵控液壓直線驅動系統，其特征在于：

A溢流閥(2)正向跨接于連接液壓缸(1)有桿腔和無桿腔的油路之間，B溢流閥(3)反向跨接于連接液壓缸(1)有桿腔和無桿腔的油路之間。

3.根據權利要求1所述的單電機雙泵的伺服泵控液壓直線驅動系統，其特征在于：

所述伺服電機(6)的軸上安裝一個失電制動器，當系統故障保護停機或停電時，失電制動器鎖定伺服電機(6)的軸。

4.根據權利要求1所述的單電機雙泵的伺服泵控液壓直線驅動系統，其特征在于：

所述伺服電機(6)為三相永磁同步伺服電機，其三相繞組安裝失電常閉接觸器或失電常閉繼電器，當系統故障保護停機或停電時，伺服電機的繞組被失電常閉接觸器或失電常閉繼電器短路。

5.根據權利要求1所述的單電機雙泵的伺服泵控液壓直線驅動系統，其特征在于：

所述液壓缸(1)的有桿腔側或無桿腔側的管路上，安裝一個斷電時自動關閉的保護閥，當系統故障保護停機或停電時，保護閥自動關閉。