[實用新型]煤堆測溫爬行機器人

有效

• 申請號: 201720228228.5
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206648756U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 金莉萍;付斌
• 申請（專利權）人: 德海電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01K13/10
• 分類號: G01K13/10;B25J5/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種煤堆測溫爬行機器人，其特征在于，包括：

底盤，在所述底盤的兩側設有履帶；

鉆頭組件，所述鉆頭組件設置在所述底盤上；所述鉆頭組件包括：

支撐板，所述支撐板設置在所述底盤上；

工作艙，所述工作艙設置在所述支撐板；

自攻鉆頭，所述自攻鉆頭的尾端設置在所述工作艙內，所述自攻鉆頭的前端伸出所述工作艙的前端；

測溫探頭，所述測溫探頭設置在所述自攻鉆頭上；

電機，所述電機設置在所述工作艙內，所述電機與所述自攻鉆頭的尾端連接；

測溫儀，所述測溫儀設置在所述工作艙內，所述測溫儀與所述測溫探頭連接。

2.根據權利要求1所述的煤堆測溫爬行機器人，其特征在于，在所述工作艙內設有測距儀，所述測距儀與所述自攻鉆頭連接。

3.根據權利要求2所述的煤堆測溫爬行機器人，其特征在于，所述工作艙包括：

前艙，所述前艙為橄欖形，所述電機設置在所述前艙內，所述自攻鉆頭的尾端設置在所述前艙內；

后艙，所述后艙為長條形，所述測距儀及所述測溫儀設置在所述后艙內。

4.根據權利要求3所述的煤堆測溫爬行機器人，其特征在于，在所述前艙的外側設有導向鰭。

5.根據權利要求3所述的煤堆測溫爬行機器人，其特征在于，在所述后艙的外側設有尾鰭。

6.根據權利要求3所述的煤堆測溫爬行機器人，其特征在于，在所述支撐板上設有推進機構，所述推進機構與所述后艙連接。

7.根據權利要求6所述的煤堆測溫爬行機器人，其特征在于，所述推進機構包括：

推進器，所述推進器設置在所述支撐板上；

抓取爪，所述抓取爪設置在所述推進器上，所述抓取爪與所述后艙連接。

8.根據權利要求7所述的煤堆測溫爬行機器人，其特征在于，所述推進機構的數量為兩個，兩個所述推進機構間隔設置在所述支撐板上。

9.根據權利要求3所述的煤堆測溫爬行機器人，其特征在于，在所述支撐板上設有卷揚機，所述卷揚機與所述后艙連接。