[實用新型]環形穿梭車

有效

• 申請號: 201720227415.1
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206552658U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 周陽;李根;楊斌
• 申請（專利權）人: 長沙長泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/133
• 分類號: B65G1/133;B65G35/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司43210
• 代理人: 李由

技術領域

本實用新型屬于搬運設備，涉及一種有軌環形穿梭車。

背景技術

環形穿梭車常見于自動化立體倉庫出入庫端，實現搬運貨物至指定對接口功能。現有技術中，高速穿梭車普遍采用包膠輪，運行在軌道上以減少運行噪音。包膠輪沒有輪緣，為避免轉彎時脫軌，一般在穿梭車轉彎處，采用加寬軌道面的方法。或者整個穿梭車系統僅靠單軌導向，另一側輪子不在軌道上行駛。以上兩種方法從動輪均需特別設計，導致環形穿梭車轉彎方向固定，不能在軌道上反向運行。

環形穿梭車系統包括環形軌道、穿梭車本體、穿梭車控制系統。環形穿梭車轉彎半徑的減小及轉彎的靈活性，能影響自動化立體倉庫整體方案規劃。穿梭車系統節省的空間可以轉化為更多的存儲容積。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種有軌穿梭車，在保證轉彎順暢的前提下，還能實現穿梭車正反向運行。轉彎機構簡單，且穿梭車本體造價和維護相對簡便。

本實用新型的目的是通過下面的技術方案實現的：

環形穿梭車，包括輸送裝置、車架裝置、輪系裝置。輸送裝置在車架裝置之上、左右護罩之間；輪系裝置安裝在車架裝置之下、車架左右控制柜之間；所述輸送裝置包括左主梁、中間橫梁、右主梁、軸、減速機、帶座軸承、鏈條、鏈輪；左主梁與右主梁通過中間橫梁相連組成固定的機架；減速機安裝在右主梁上并處于兩個主梁的中間位置；軸穿過減速機通過帶座軸承固定在左右主梁上；左右兩個鏈輪分別連接在軸兩端并與兩邊的鏈條相互嚙合。

所述車架裝置包括護罩、車架、控制柜，護罩與控制柜通過車架相連成固定的框架；護罩安裝在車架上方，控制柜安裝在車架下方。

所述輪系裝置包括驅動輪組件、伺服減速機、機械止擋組件、從動輪組件、夾軌組件，伺服減速機安裝在驅動輪組件上并處于小車運行軌道中間位置并通過螺栓與車架左側相連組成活動機架；驅動輪組件連同伺服減速機安裝在車架裝置左側，驅動輪組件內部有直線導軌機構；兩套從動輪組件通過回轉支撐安裝在車架裝置右側；夾軌組件安裝在驅動輪組件及從動輪組件上；機械止擋固定在車架四周。

本實用新型的進步效果：穿梭車本體具有一定的模塊性設計理念，松開與車架連接后，可互換不同的輸送裝置。穿梭車采用伺服電機驅動，行走位置精度高。輸送裝置中的減速機直接驅動兩個鏈輪可使兩邊主梁上的鏈條同步平穩輸送。獨特的輪系裝置，使穿梭車不必在轉彎區域特殊處理型材軌道。驅動輪組件運用轉彎機構后，穿梭車可實現“S”型軌道上的正反向運行。轉彎半徑小，穿梭車路線形式更為靈活。

附圖說明

圖1為環形穿梭車系統示意圖。

圖中：A-含托盤貨物，B-穿梭車，C-穿梭車軌道系統。B-穿梭車本體對不斷送來的含托貨物進行自動搬運。

圖2為環形穿梭車的立體結構示意圖。

圖中：1-輸送裝置，2-車架裝置，3-輪系裝置。

圖3為輸送裝置立體結構示意圖。

圖中：101-左主梁，102-中間橫梁，103-右橫梁，104-軸，105-減速機，106-帶座軸承，107-鏈條，108-鏈輪。

圖4為車架裝置立體結構示意圖。

圖中：201-護罩，202-車架，203-控制柜。

圖5為輪系裝置立體結構示意圖。

圖中：301-驅動輪組件，302-伺服減速機，303-機械止擋組件，304-從動輪組件，305-夾軌組件。

具體實施方式

下面結合附圖的實施例，對實用新型做進一步的說明。

如圖1 所示，環形穿梭車系統包括A-含托盤貨物，B-穿梭車本體，C-穿梭車軌道系統。B-穿梭車本體對不斷送來的含托貨物進行自動搬運。

如圖2所示，環形穿梭車包括1-輸送裝置，2-車架裝置，3-輪系裝置。1-輸送裝置通過101-左主梁及103-右橫梁安裝在2-車架裝置之上。

如圖3 所示，輸送裝置包括101-左主梁，102-中間橫梁，103-右橫梁，104-軸，105-減速機，106-帶座軸承，107-鏈條，108-鏈輪。101-左主梁及103-右橫梁通過102-中間橫梁固定。104-軸穿過105-減速機，并在兩端安裝106-帶座軸承。兩件106-帶座軸承分別安裝在101-左主梁與103-右橫梁。若干108-鏈輪分別安裝在101-左主梁、103-右橫梁空腔內與107-鏈條嚙合，用于張緊兩條107-鏈條及改變其運動方向。

如圖4所示，車架裝置包括201-護罩，202-車架，203-控制柜。兩件201-護罩安裝在202-車架上部，203-控制柜安裝在202-車架下部，組成固定的機架。

如圖5所示，輪系裝置包括301-驅動輪組件，302-伺服減速機，303-機械止擋組件，304-從動輪組件，305-夾軌組件。301-驅動輪組件通過法蘭孔與302-伺服減速機固定。四件303-機械止擋組件安裝在202-車架四周。兩件304-從動輪組件安裝在202-車架之下。305-夾軌組件安裝在301-驅動輪組件及304-從動輪組件上。305-夾軌組件與C-穿梭車軌道系統接觸，實現小車的導向功能。