[實用新型]能自動更換工作電池的機器人及其充電平臺

有效

• 申請號: 201720227350.0
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206685498U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 胡揚;鄔惠林
• 申請（專利權）人: 廣東大倉機器人科技有限公司;鄔惠林
• 主分類號: H01M10/42
• 分類號: H01M10/42;H01M10/46;H02J7/00;H02J7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.能自動更換工作電池的機器人及其充電平臺，其特征是：所述機器人含有工作電池和備用電池；所述工作電池固定在電池車上；所述機器人內有兩根軌道，電池車放置在軌道上面；所述機器人內有根電控推拉桿，推拉桿頂端有個電吸鐵，可以吸住電池車，電池車被推到位后關閉電吸鐵即可被釋放；電吸鐵吸住電池車在軌道上移動；當電池車移動到電池位時，工作電池通過電池接觸彈片給機器人正常供電，也給備用電池充電；當機器人檢測到工作電池即將消耗完時，機器人自動返回到充電平臺處，將電池車推送到充電平臺，然后將充電平臺備用的另一輛電池車拉回到機器人的電池位給機器人供電；充電平臺對更換下來的電池車上的電池充電；所述充電平臺安裝有兩對共4根軌道，安裝有兩對電池接觸彈片；備用電池車放置在軌道上與電池接觸彈片相接。