[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720226757.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206510060U | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 段靜;段振南;沈?qū)?/a> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇振玥鑫智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J17/00 | 分類號(hào)： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51230 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 210008 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工業(yè) 機(jī)器人 手腕 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)，包括手臂(1)，其特征在于，還包括與手臂(1)一端相連的手腕體(2)，手腕體(2)包括與所述手臂(1)固定連接的滑槽(21)、鑲嵌于滑槽(21)上且能沿滑槽(21)滑行的旋轉(zhuǎn)桿(22)、旋轉(zhuǎn)桿(22)外套設(shè)的移動(dòng)環(huán)(24)和與移動(dòng)環(huán)(24)外表面連接的擺動(dòng)桿(23)；
所述移動(dòng)環(huán)(24)與所述旋轉(zhuǎn)桿(22)過渡配合，所述旋轉(zhuǎn)桿(22)和所述擺動(dòng)桿(23)均為中空結(jié)構(gòu)；
所述旋轉(zhuǎn)桿(22)內(nèi)設(shè)置有相互連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一減速器；所述擺動(dòng)桿(23)內(nèi)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二減速器和第三減速器；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第二減速器；所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第三減速器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿(22)兩端均連接有圓錐形滑塊(25)，圓錐形滑塊(25)的錐頂與所述滑槽(21)過渡配合，所述圓錐形滑塊(25)的錐頂與所述滑槽(21)接觸部分涂有耐磨橡膠。
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