[實用新型]基于電感傳感器的自動循跡裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720226348.1 | 申請日： | 2017-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN206648662U | 公開（公告）日： | 2017-11-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 郭業(yè)才;蔡力堅;禹勝林 | 申請（專利權）人： | 南京信息工程大學 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210044 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 電感 傳感器 自動 裝置 | ||
1.基于電感傳感器的自動循跡裝置，其特征在于，包括沿軌道鋪設的循跡線和車體系統(tǒng)；車體系統(tǒng)包括若干設置在車頭的電感傳感器、若干驅(qū)動車輪的電機、和分別連接電感傳感器與電機的主控單元；
主控單元根據(jù)電感傳感器探測循跡線反饋的信號控制電機驅(qū)動車輪，主控單元與電源模塊連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于電感傳感器的自動循跡裝置，其特征在于，所述主控單元通過編碼器測車輪轉(zhuǎn)速，所述編碼器包括霍爾傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于電感傳感器的自動循跡裝置，其特征在于，所述電感傳感器分布成品形和/或直線形。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于電感傳感器的自動循跡裝置，其特征在于，所述主控單元接顯示模塊，所述顯示模塊采用LCD12864芯片。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于電感傳感器的自動循跡裝置，其特征在于，所述主控單元接報警模塊，所述報警模塊包括蜂鳴器和三極管。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于電感傳感器的自動循跡裝置，其特征在于，所述主控單元包括連接震蕩電路和復位電路的單片機。
7.根據(jù)權利要求6所述的基于電感傳感器的自動循跡裝置，其特征在于，所述單片機采用MSP430F149芯片。
8.根據(jù)權利要求1所述的基于電感傳感器的自動循跡裝置，其特征在于，所述循跡線的材質(zhì)為鐵。
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